[发明专利]智能洗地机控制系统

权利要求书

1.一种智能洗地机控制系统，包括主控电路、电机驱动电路和障碍物检测电路，所述主控电路分别与所述电机驱动电路及障碍物检测电路连接，以通过所述障碍物检测电路进行路径上的障碍检测，并根据故障情况控制所述电机驱动电路驱动电机转动，以带动智能洗地机移动，其特征在于，还包括：

充放电管理控制电路，所述充放电管理控制电路分别与电池及所述主控电路连接，以对所述电池进行充放电管理，并将电池的状态信息发送至所述主控电路，所述主控电路根据所述电池信息进行洗地路径的规划；

外接电源充电控制电路，所述外接电源充电控制电路与所述主控电路连接，所述外接电源充电控制电路通过所述主控电路与所述充放电管理控制电路连接，所述主控电路还用于控制下所述电机驱动电路驱动电机转动，以带动智能洗地机移动至充电基站，所述外接电源充电控制电路还在所述主控电路的控制下，通过所述充电基站自动为所述电池充电；

外设控制电路，所述外设控制电路与所述主控电路连接，以在所述主控电路的控制下，驱动外设进行洗地作业。

2.根据权利要求1所述的智能洗地机控制系统，其特征在于，所述充放电管理控制电路包括：

控制器；

通信电路，所述控制器通过所述通信电路与所述主控电路通信连接，所述控制器通过所述通信电路接收所述主控电路发送的电源控制信号，并将所述电池的电量信息发送至所述主控电路；

电池充电控制电路，所述电池充电控制电路通过所述主控电路与所述外接电源充电控制电路连接，以将所述外接电源充电控制电路输出的充电电源对所述电池进行充电控制；

电池放电控制电路，所述电池放电控制电路分别与所述电池充电控制电路及电池连接，以对所述电池进行放电控制；

保护电路，所述保护电路分别与电池充电控制电路、电池放电控制电路连接，或者所述保护电路通过所述控制器分别与所述电池充电控制电路、电池放电控制电路连接，以通过所述电池充电控制电路、电池放电控制电路对电池进行过充保护，和/或过放保护，和/或过流保护。

3.根据权利要求2所述的智能洗地机控制系统，其特征在于，所述通信电路包括：

第一三极管(Q8)，所述第一三极管(Q8)的发射极与参考地连接，所述第一三极管(Q8)的基极通过第一电阻(R56)与第一二极管(D10)的阴极连接，所述第一二极管(D10)的阳极与所述主控电路公共信号端连接，所述第一三极管(Q8)的集电极通过第二电阻(R50)与上拉电源连接，所述第一三极管(Q8)的集电极还通过第三电阻(R49)与所述控制器的信号接收端连接；

第二三极管(Q10)，所述第二三极管(Q10)的发射极与参考地连接，所述第二三极管(Q10)的集电极通过第四电阻(R57)与上拉电源连接，所述第二三极管(Q10)的集电极还与第二二极管(D11)的阳极连接，所述第二二极管(D11)的阴极与所述主控电路公共信号端连接，所述第二三极管(Q10)的基极还通过第五电阻(R55)与所述控制器的信号发送端连接。