[发明专利]智能洗地机控制系统

说明书

本发明公开了一种智能洗地机控制系统，该系统通过充放电管理控制电路以对电池进行充放电管理，并将电池信息发送至主控电路，主控电路根据电池信息进行洗地路径的规划；外接电源充电控制电路与主控电路连接，外接电源充电控制电路通过主控电路与充放电管理控制电路连接，以在主控电路的控制下，移动至充电基站，并通过充电基站自动电池充电；外设控制电路与主控电路连接，以在主控电路的控制下，驱动外设进行洗地作业。如此，通过路径规划实现清洗路径的自动规划，并在电量不足时，自动移动至充电基站进行充电，整个系统自动化程度高，且通过充放电管理控制电路和外接电源充电控制电路对电池管理和充电控制，使得电池的整体供电可高靠程度高。

技术领域

本发明涉及清洁机器人电路技术领域，尤其涉及一种智能洗地机控制系统。

背景技术

随着人们对生活质量和卫生条件的要求不断提高，各类生产场所和公共场所对清洁保洁工作的重视程度也不断加深。洗地机作为一种高效的清洁工具，被广泛应用于家庭，及人流、物流较大的场所，如超市、地铁站、展览中心、机场等地。

传统的洗地机通常采用手工操作或定时运行等方式进行清洁，但由于场所面积大、使用频率高等原因，往往需要大量的人力资源和时间精力对洗地机进行控制和管理，效率低下、成本高昂、安全风险高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能洗地机控制系统。

为实现上述目的，根据本发明实施例的智能洗地机控制系统，包括主控电路、电机驱动电路和障碍物检测电路，所述主控电路分别与所述电机驱动电路及障碍物检测电路连接，以通过所述障碍物检测电路进行路径上的障碍检测，并根据故障情况控制所述电机驱动电路驱动电机转动，以带动智能洗地机移动，其特征在于，还包括：

充放电管理控制电路，所述充放电管理控制电路分别与电池及所述主控电路连接，以对所述电池进行充放电管理，并将电池的状态信息发送至所述主控电路，所述主控电路根据所述电池信息进行洗地路径的规划；

外接电源充电控制电路，所述外接电源充电控制电路与所述主控电路连接，所述外接电源充电控制电路通过所述主控电路与所述充放电管理控制电路连接，所述主控电路还用于控制下所述电机驱动电路驱动电机转动，以带动智能洗地机移动至充电基站，所述外接电源充电控制电路还在所述主控电路的控制下，通过所述充电基站自动为所述电池充电；

外设控制电路，所述外设控制电路与所述主控电路连接，以在所述主控电路的控制下，驱动外设进行洗地作业。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述充放电管理控制电路包括：

控制器；

通信电路，所述控制器通过所述通信电路与所述主控电路通信连接，所述控制器通过所述通信电路接收所述主控电路发送的电源控制信号，并将所述电池的电量信息发送至所述主控电路；

电池充电控制电路，所述电池充电控制电路通过所述主控电路与所述外接电源充电控制电路连接，以将所述外接电源充电控制电路输出的充电电源对所述电池进行充电控制；

电池放电控制电路，所述电池放电控制电路分别与所述电池充电控制电路及电池连接，以对所述电池进行放电控制；

保护电路，所述保护电路分别与电池充电控制电路、电池放电控制电路连接，或者所述保护电路通过所述控制器分别与所述电池充电控制电路、电池放电控制电路连接，以通过所述电池充电控制电路、电池放电控制电路对电池进行过充保护，和/或过放保护，和/或过流保护。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述通信电路包括：

第一三极管Q8，所述第一三极管Q8的发射极与参考地连接，所述第一三极管Q8的基极通过第一电阻R56与第一二极管D10的阴极连接，所述第一二极管D10的阳极与主控电路公共信号端连接，所述第一三极管Q8的集电极通过第二电阻R50与上拉电源连接，所述第一三极管Q8的集电极还通过第三电阻R49与所述控制器的信号接收端连接；