[发明专利]一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统

权利要求书

1.一种变电站无人机防御及巡检协同方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取监测数据，利用无线电频谱侦测变电站空域附近无线电频段信号，并分析出黑飞无人机型号、品牌、距离及频段内是否包含控制信号信息，随后将分析出的数据上传至系统平台；

步骤二、巡检无人机调控，根据分析的数据判断威胁程度并由系统平台调控正在变电站内巡检的无人机返航回巢等待指令；

步骤三、诱骗干扰，待站内巡检无人机返巢后启动GPS导航诱骗装置，利用装置生成多个频率的卫星导航欺骗信号并建立保护区，对黑飞的无人机进行导航坐标信息欺骗干扰，完成黑飞无人机防御；

步骤四、巡检返工，待防御的黑飞无人机远离保护区边界后，系统平台对巡检无人机下达继续工作的指令，调控巡检无人机从巡检任务中断点继续巡检工作。

2.根据权利要求1所述的一种变电站无人机防御及巡检协同方法，其特征在于：所述步骤一中获取分析数据上传后由系统平台对非白名单内的无人机存在异常控制信号平台触发异常警告信号，并在平台上生成警告提示发送至无人机平台。

3.根据权利要求1所述的一种变电站无人机防御及巡检协同方法，其特征在于：所述步骤二中巡检无人机在接收到返航指令时自动将当前巡检位置数据和巡检无人机的巡检动作数据进行上传存储。

4.根据权利要求1所述的一种变电站无人机防御及巡检协同方法，其特征在于：所述步骤三中建立保护区时根据变电站空域范围大小调节GPS导航诱骗装置的功率来实现保护区大小的控制进行无盲区保护，其中在启动GPS导航诱骗装置的同时启动卫星授时抗干扰设备，根据由卫星发出的时间信号，准确地报出当地的准确时间从而准确生成标准校时信号。

5.根据权利要求1所述的一种变电站无人机防御及巡检协同方法，其特征在于：所述步骤三中对黑飞无人机防御措施具体包含禁飞区投射和区域拒止，禁飞区投射是通过辐射虚假禁飞区，对黑飞无人机进行位置欺骗，使其误判断为飞进了禁飞区而自动迫降或返航；区域拒止是通过辐射特点策略轨迹欺骗信号，使黑飞无人机无法飞进建立的保护区。

6.根据权利要求1所述的一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，其特征在于：所述步骤四中系统平台发出复工信号的同时将返航前的巡检位置数据和巡检无人机的动作数据同步发送至巡检无人机，由巡检无人机根据数据继续未完成的巡检任务。

7.一种变电站无人机防御及巡检协同系统，其特征在于：包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块，所述数据获取模块基于无线电频谱侦测变电站空域附近无线电频段信号获取黑飞无人机的信息数据，所述诱骗干扰模块基于GPS导航诱骗装置生成导航欺骗信号和建立保护区，所述主控模块用于控制诱骗干扰模块并调控巡检无人机执行动作。

8.根据权利要求7所述的一种变电站无人机防御及巡检协同系统，其特征在于：所述诱骗干扰模块包含欺骗信号生成子模块、保护区建立子模块和调节子模块，所述欺骗信号生成子模块基于GPS导航诱骗装置生成多个频率的卫星导航欺骗信号，所述保护区建立子模块用于在变电站附近空域建立干扰防御信号，所述调节子模块用于调节GPS导航诱骗装置实现保护区范围的调节。

9.根据权利要求7所述的一种变电站无人机防御及巡检协同系统，其特征在于：所述主控模块包括判断子模块、调控子模块和数据存储子模块，所述判断子模块用于根据数据获取模块获取的数据判断黑飞无人机位置并判断是否靠近建立的保护区，所述调控子模块用于根据判断结果对巡检无人机进行返航或复工的调动，所述数据存储子模块用于存储系统每次防御的所有数据信息。