[发明专利]一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统

说明书

本发明公开一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，包括步骤一、基于无线电频谱侦测分析获取监测数据，步骤二、根据分析的数据调控站内无人机，步骤三、基于GPS导航诱骗装置建立导航欺骗信号和保护区，步骤四、站内巡检无人机继续中断的巡检工作，系统包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块；本发明通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施，同时对站内巡检无人机进行调控，实现了运防一体式方法；同时防御范围根据设备功率调节实现可控，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击，且此种方法属于软杀伤手段，不会造成二次伤害，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及变电站无人机防御巡检技术领域，尤其涉及一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统。

背景技术

变电站是电网系统中心枢纽，对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，设备的安全运行是保证电力系统稳定可靠的重要因素，当前变电站主要巡检设备为机器人、高清视频，站内大量一次设备受巡检设备高度所限存在大量高空区域的巡视盲区，巡检无人机的出现将巡检维度由地面引向了高空，解决了高空巡检的空白。

随着无人机的在民用市场的普及，存在大量黑飞和乱飞等不安全因素，站内场区环境错综复杂一但无人机飞入站内面对高压电磁场环境无人机可能发生炸机或飞手操作不当无人机撞向电力设备等情况造成设备损坏继而造成电力系统故障或重大安全事故，造成较大的经济损失及人员伤亡，因此，本发明提出一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，该变电站无人机防御及巡检协同方法和系统通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施，同时对站内巡检无人机进行调控，实现了运防一体式方法；

同时防御范围根据设备功率调节实现可控，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击，且此种方法属于软杀伤手段，不会造成二次伤害，更加安全可靠。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，包括以下步骤：

步骤一、获取监测数据，利用无线电频谱侦测变电站空域附近无线电频段信号，并分析出黑飞无人机型号、品牌、距离及频段内是否包含控制信号信息，随后将分析出的数据上传至系统平台；

步骤二、巡检无人机调控，根据分析的数据判断威胁程度并由系统平台调控正在变电站内巡检的无人机返航回巢等待指令；

步骤三、诱骗干扰，待站内巡检无人机返巢后启动GPS导航诱骗装置，利用装置生成多个频率的卫星导航欺骗信号并建立保护区，对黑飞的无人机进行导航坐标信息欺骗干扰，完成黑飞无人机防御；

步骤四、巡检返工，待防御的黑飞无人机远离保护区边界后，系统平台对巡检无人机下达继续工作的指令，调控巡检无人机从巡检任务中断点继续巡检工作。

进一步改进在于：所述步骤一中获取分析数据上传后由系统平台对非白名单内的无人机存在异常控制信号平台触发异常警告信号，并在平台上生成警告提示发送至无人机平台。

进一步改进在于：所述步骤二中巡检无人机在接收到返航指令时自动将当前巡检位置数据和巡检无人机的巡检动作数据进行上传存储。

进一步改进在于：所述步骤三中建立保护区时根据变电站空域范围大小调节GPS导航诱骗装置的功率来实现保护区大小的控制进行无盲区保护，其中在启动GPS导航诱骗装置的同时启动卫星授时抗干扰设备，根据由卫星发出的时间信号，准确地报出当地的准确时间从而准确生成标准校时信号。

进一步改进在于：所述步骤三中对黑飞无人机防御措施具体包含禁飞区投射和区域拒止，禁飞区投射是通过辐射虚假禁飞区，对黑飞无人机进行位置欺骗，使其误判断为飞进了禁飞区而自动迫降或返航；区域拒止是通过辐射特点策略轨迹欺骗信号，使黑飞无人机无法飞进建立的保护区。