[发明专利]一种基于视觉识别的雾化芯生产设备及方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的雾化芯生产设备，其特征在于，包括：

棉片上料装置(100)，位于棉片上料工位，所述棉片上料装置(100)用于从棉片备料区(110)抓取棉片转移至包棉工位的包棉治具(400)上；

发热丝上料装置(200)，位于发热丝上料工位，所述发热丝上料装置(200)用于从发热丝备料区抓取发热丝至包棉治具(400)的棉片上；

料棒上料装置(300)，位于料棒上料工位，所述料棒上料装置(300)用于从料棒备料区(310)抓取料棒至包棉治具(400)发热丝上，并维持棒料的抓取至包棉动作结束；

自动包棉装置，位于包棉工位，所述自动包棉装置用于弯折包棉治具(400)上的棉片和发热丝包裹料棒得到包棉半成品；

外壳上料装置(500)，位于外壳上料工位，所述外壳上料装置(500)用于从料壳备料区(510)抓取料壳至套芯工位的套芯治具(640)上；

自动套芯装置(600)，位于套芯上料工位，自动套芯装置(600)所述用于从包棉治具(400)抓取包棉半成品塞入套芯治具(640)上的外壳内得到成品；

下料装置(700)，位于下料工位，所述下料装置(700)用于从套芯治具(640)上抓取成品转移至外界物料收集处；

其中，所述发热丝上料工位设有发热丝视觉识别装置(800)，所述下料工位设有质检视觉识别装置(900)；

所述发热丝视觉识别装置(800)用于识别发热丝的姿态和包棉治具(400)的位置，所述发热丝视觉识别装置(800)的数据用于调节发热丝上料装置(200)的位移量；

所述质检视觉识别装置(900)用于识别成品中发热丝引脚的对称性，所述质检视觉识别装置(900)的数据用于驱动下料装置(700)转移工件。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的雾化芯生产设备，其特征在于，所述自动包棉装置包括包棉治具(400)和包棉气缸(470)，所述包棉治具(400)包括上安装块(410)和下安装块(420)，所述下安装块(420)滑动安装在上安装块(410)的下方；

所述上安装块(410)的顶端设有用于容纳棉片的定位槽(411)；

所述定位槽(411)的下方铰接有可向上翻转的夹爪(430)，所述下安装块(420)设有用于驱动夹爪(430)翻转的包棉推杆(440)；

所述夹爪(430)向上翻转合拢呈空心状，所述包棉推杆(440)推动夹爪(430)翻转用于使定位槽(411)内的棉片向上折弯包裹发热丝和棒体；

所述包棉推杆(440)上套设有复位弹簧(442)，所述复位弹簧(442)的两端分别于上安装块(410)和下安装块(420)抵接；

所述下安装块(420)上设有滑柱(421)，所述上安装块(410)上设有贯通的滑槽(414)，所述滑柱(421)位于滑槽(414)内所述滑柱(421)表面设有自锁拨珠(422)，所述滑槽(414)上设有与自锁拨珠(422)对应的通孔(415)，所述自锁玻珠与通孔(415)配合用于固定下安装块(420)；

所述上安装块(410)上设有发热丝夹持装置，所述发热丝夹持装置用于固定发热丝；

其中，所述发热丝夹持装置包括两个C型连杆(450)，所述C型连杆(450)的中部铰接在上安装块(410)的侧面；

所述上安装块(410)铰接有C型连杆(450)的一侧设有固定凸沿(413)，所述固定凸沿(413)用于承托发热丝的引脚；

两个所述C型连杆(450)的开口相对，所述C型连杆(450)的底端与上安装块(410)之间设有拉簧，所述拉簧用于施加拉力拉扯C型连杆(450)的底端，所述C型连杆(450)的上端在拉力的作用下按压固定凸沿(413)上的引脚。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的雾化芯生产设备，其特征在于，所述包棉工位处设有包棉等分盘，所述包棉等分盘对应着棉片上料工位、发热丝上料工位、料棒上料工位和套芯上料工位；

所述包棉等分盘的表面设有多个包棉治具(400)，上安装块(410)安装在包棉等分盘的表面，下安装块(420)位于包棉等分盘的下方与上安装块(410)滑动连接；

所述包棉等分盘下方设有用于干涉C型连杆(450)的发热丝解锁推杆组件(480)组件和用于干涉自锁拨珠(422)的夹爪解锁推杆组件(490)。