[发明专利]一种基于视觉识别的雾化芯生产设备及方法

说明书

本发明属于雾化芯生产领域技术领域，涉及一种基于视觉识别的雾化芯生产设备及方法，所述设备包括：棉片上料装置，用于抓取棉片转移至包棉工位的包棉治具上；发热丝上料装置，用于从发热丝备料区抓取发热丝至包棉治具的棉片上；料棒上料装置，用于从料棒备料区抓取料棒至包棉治具发热丝上；自动包棉装置，用于使棉片和发热丝包裹料棒得到包棉半成品；外壳上料装置，用于从料壳备料区抓取料壳至套芯工位的套芯治具上；自动套芯装置，用于从包棉治具抓取包棉半成品塞入套芯治具上的外壳内得到成品；下料装置，用于从套芯治具上抓取成品转移至外界物料收集处；所述发热丝上料工位设有发热丝视觉识别装置，所述下料工位设有质检视觉识别装置。

技术领域

本发明属于雾化芯生产技术领域，涉及一种基于视觉识别的雾化芯生产设备及方法。

背景技术

雾化芯是电子烟的核心部件之一，通过将液体原料进行加热，将其转化为雾化状态的烟雾，使得电子烟能够产生类似于传统烟草的体验。雾化部件一般由发热丝、棉片和密封壳体组成，在生产时分包棉和套芯两个工艺，包棉就是将片状的发热丝和棉片包裹在在棒体外，套芯就是将包棉后的半成品塞入密封壳体内进行固定。棒体在组件中，是起到一个包棉时形成中空效果，让发热丝加热后形成的烟雾流通，并方便后续组装动作；棒体在后续组装中会抽除。

在电子烟的雾化芯领域中，对于发热丝装配的角度和相对位置的精度要求非常高，因为它们直接影响到烟油的充分接触和发热效果。以下是发热丝装配的角度和相对位置的精度要求及其影响：

1.角度精度：发热丝的角度应该正好与棉片的四边处于平行且居中状态，以确保发热丝能够均匀加热烟油。如果角度不准确，可能会导致局部过热或未加热的区域，且包棉时因为角度偏移导致与棉片产生变形、有缝隙、未贴紧组合棉等问题，均会影响烟油的充分烟化和口感。

2.相对位置精度：发热丝的位置要求非常准确，它应该位于铁棒的中心位置，以确保包棉后，发热丝的导通引脚能等分布在外壳开槽的两旁。如果位置不准确，可能会导致发热丝两边因为位置不准导致包棉后引脚偏离至包棉处的夹角里。

传统的手工生产制造，由于操作工人的技术水平和经验不同，每个雾化芯的精度和性能都会有所不同，不仅生产效率低，而且会给产品质量和品牌形象带来较大的不确定性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于视觉识别的雾化芯生产设备及方法，通过自动化生产，提高产品的生产精度及一致性，确保雾化芯的雾化效果及口感，并针对精度要求最高的发热丝在上料处和下料处设有视觉识别装置，确保产品精度及质量。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于视觉识别的雾化芯生产设备，包括：

棉片上料装置，位于棉片上料工位，所述棉片上料装置用于从棉片备料区抓取棉片转移至包棉工位的包棉治具上；

发热丝上料装置，位于发热丝上料工位，所述发热丝上料装置用于从发热丝备料区抓取发热丝至包棉治具的棉片上；

料棒上料装置，位于料棒上料工位，所述料棒上料装置用于从料棒备料区抓取料棒至包棉治具发热丝上，并维持棒料的抓取至包棉动作结束；

自动包棉装置，位于包棉工位，所述自动包棉装置用于弯折包棉治具上的棉片和发热丝包裹料棒得到包棉半成品；

外壳上料装置，位于外壳上料工位，所述外壳上料装置用于从料壳备料区抓取料壳至套芯工位的套芯治具上；

自动套芯装置，位于套芯上料工位，自动套芯装置用于从包棉治具抓取包棉半成品塞入套芯治具上的外壳内得到成品；

下料装置，位于下料工位，所述下料装置用于从套芯治具上抓取成品转移至外界物料收集处；

其中，所述发热丝上料工位设有发热丝视觉识别装置，所述下料工位设有质检视觉识别装置；