[发明专利]一种巡检机器人状态检测及报警系统

权利要求书

1.一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，包括：

支架部件，所述支架部件两侧设有护板部件，其护板部件之间为安装区；

第一滑道部件，所述第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端，第一滑道部件为水平设计；

第二滑道部件，所述第二滑道部件为角度设计，其一端与第一滑道部件固定连接；

第三滑道部件，所述第三滑道部件通过第一支撑部件和第二支撑部件设于安装区上，其顶部具有若干高度不同的凸起件，其与第二滑道部件的另一端固定连接；

所述第一支撑部件为框架式结构；

所述第二支撑部件为板式结构；

第四滑道部件，所述第四滑道部件为角度设计，其与第二滑道部件呈对称关系，其一端与第三滑道部件固定连接；

支撑台部件，所述支撑台部件设于安装区上，其顶部为平面结构；

平面结构的一端与第四滑道部件的另一端固定连接；

第五滑道部件，所述第五滑道部件为凹槽式结构，其一端与支撑台部件的平面结构另一端固定连接，另一端与检测部件的进入端固定连接；

第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；

通过将巡检机器人放置于第一滑道部件上，使其在第二滑道部件上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件内，由检测部件检测巡检机器人的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第二滑道部件为转动式结构，包括：

第二滑道部件，所述第二滑道部件一端与第一滑道部件铰连接，另一端围绕铰接处进行转动，转动至顶点时与第三滑道部件相接触；

第二滑道部件底部设有第一斜槽；

锁紧部件，所述锁紧部件设于第二滑道部件与第一滑道部件的铰接处；

行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；

所述滑块组件与第一斜槽滑动连接；

通过行进部件的移动，使滑块组件在第一斜槽中滑动，进而改变第二滑道部件的角度大小，通过锁紧部件进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第四滑道部件为转动式结构，包括：

第四滑道部件，所述第四滑道部件一端与第三滑道部件铰连接，另一端围绕第四滑道部件与第三滑道部件的铰连接处进行转动，转动至底点时与支撑台部件相接触；

第四滑道部件底部设有第二斜槽，所述第二斜槽与第一斜槽呈对称布置；

第四滑道部件侧壁上设有第一限位组件；

行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；

所述滑块组件与第二斜槽滑动连接；

伸缩部件，所述伸缩部件设于第二支撑部件上，其伸缩端上设有第二限位组件；

所述第二限位组件与伸缩部件的伸缩端之间为转动连接，并在转动连接处设有弹性组件；

通过行进部件的移动，使滑块组件在第二斜槽中滑动，继而改变第四滑道部件的角度，通过伸缩部件伸出使第二限位组件与第一限位组件啮合，对第四滑道部件进行限位。

4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述行进部件为组合式的结构，包括：

滑槽部件，所述滑槽部件通过第三支撑部件设于安装区上；

第一驱动部件，所述第一驱动部件设于第三支撑部件上；

第一螺旋部件，所述第一螺旋部件中心端部与第一驱动部件的转动端连接，其螺旋部具有第一通槽；

第二螺旋部件，所述第二螺旋部件通过转轴件设于第三支撑部件上，其螺旋部具有第二通槽，其与第一螺旋部件的螺旋方向相反；

滑板部件，所述滑板部件设于滑槽部件中，其与滑槽部件滑动连接，其上具有第一凸起组件和第二凸起组件；

所述第一凸起组件与第一通槽滑动连接；

所述第二凸起组件与第二通槽滑动连接；

第一延伸组件，所述第一延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第一斜槽滑动连接；

第二延伸组件，所述第二延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第二斜槽滑动连接。