[发明专利]一种巡检机器人状态检测及报警系统

说明书

本发明公开了一种巡检机器人状态检测及报警系统，包括：支架部件上设有安装区；第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端；第二滑道部件为角度设计；第三滑道部件顶部具有若干高度不同的凸起件；第四滑道部件为角度设计；支撑台部件设于安装区上；第五滑道部件为凹槽式结构，第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；通过将巡检机器人放置于第一滑道部件上，使其在第二滑道部件上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件内，由检测部件检测巡检机器人的工作状态，对机器人的状态进行检测和预警。

技术领域

本发明属于机器人检测设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人状态检测及报警系统。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，在目前的网络技术应用中，通过接入不同产品的数据，以对各种数据进行大数据分析，实现各种指数和数据的运算，已经是互联网运用的一项重要内容；为了能够进行大数据分析，从各个产品接入相关的基础数据，成为其中的一项重要内容，而接入基础数据的效率和质量，直接影响到后续的分析处理等过程的效率和质量。

变电站巡检机器人(以下简称机器人)是一种室外轮式移动机器人，可代替运维人员执行部分不便的巡检任务，在预防事故发生和确保设备安全运行等方面发挥了重要作用。

但机器人所检测的基础数据质量和效率均依靠其稳定的运动性能，而机器人的运动性能一直以来都是其运行可靠性的重要考核项目，对于用来测试机器人运动状态的检测系统研究较少。而且机器人所处的环境对其运动状态影响较大，传统的方式通过单个模拟进行检测，以达到机器人在某种环境中的运行情况如何，但实际上各种环境错综复杂，单一的环境检测不能够说明，机器人在实际中的应用情况，而且相对于单一的检测，不仅周期长，而且重复进行试验布置造成了过多不必要的人力和时间消耗，检测效率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种巡检机器人状态检测及报警系统,以解决能够模拟多种情况下机器人运行状态，而且检测效率提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

本申请的一些实施例中，提供了一种巡检机器人状态检测及报警系统，包括：

支架部件，所述支架部件两侧设有护板部件，其护板部件之间为安装区；

第一滑道部件，所述第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端，第一滑道部件为水平设计；

第二滑道部件，所述第二滑道部件为角度设计，其一端与第一滑道部件固定连接；

第三滑道部件，所述第三滑道部件通过第一支撑部件和第二支撑部件设于安装区上，其顶部具有若干高度不同的凸起件，其与第二滑道部件的另一端固定连接；

所述第一支撑部件为框架式结构；

所述第二支撑部件为板式结构；

第四滑道部件，所述第四滑道部件为角度设计，其与第二滑道部件呈对称关系，其一端与第三滑道部件固定连接；

支撑台部件，所述支撑台部件设于安装区上，其顶部为平面结构；

平面结构的一端与第四滑道部件的另一端固定连接；

第五滑道部件，所述第五滑道部件为凹槽式结构，其一端与支撑台部件的平面结构另一端固定连接，另一端与检测部件的进入端固定连接；

第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；