[发明专利]用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人

权利要求书

1.用于扫地机器人的减速装置，其特征在于，包括：

电机壳(1)，设有内齿圈(11)；

电机轴(2)，安装于所述电机壳(1)，并相对所述电机壳(1)在周向上处于静止状态；

定子(3)，安装于所述电机壳(1)，并环绕所述电机轴(2)设置；

转子(4)，安装于所述电机壳(1)，并环绕所述电机轴(2)设置；

太阳齿(5)，活动套接在所述电机轴(2)外，以能够相对于所述电机轴(2)进行周向转动；所述太阳齿(5)与所述转子(4)共轴地连接，并跟随所述转子(4)转动；

至少一个初级双联齿(6)，所述初级双联齿(6)具有初级大齿(61)和初级小齿(62)，所述初级大齿(61)与所述太阳齿(5)啮合；

至少两个次级双联齿(7)，所述次级双联齿(7)具有次级大齿(71)和次级小齿；所述初级小齿(62)位于其中两个所述次级大齿(71)之间，并与该两个所述次级大齿(71)啮合；所述次级小齿与所述内齿圈(11)啮合；

转动壳体(8)，设有初级中心柱(811)，所述初级中心柱(811)插接于所述初级双联齿(6)的内孔，以跟随所述初级双联齿(6)环绕所述电机轴(2)的周向进行转动。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述初级双联齿(6)的轴线、所述次级双联齿(7)的轴线和所述电机轴(2)的轴线平行地设置；所述初级双联齿(6)设有至少两个，所述次级双联齿(7)设有至少四个；两个所述初级双联齿(6)的初级大齿(61)对置地设于所述太阳齿(5)的水平相对两侧，四个所述次级双联齿(7)环绕所述电机轴(2)的轴线分布，且与同一个所述初级双联齿(6)啮合的两个所述次级双联齿(7)关于该所述初级双联齿(6)对称地分布。

3.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述太阳齿(5)为斜齿轮。

4.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述太阳齿(5)通过第一轴承(91)与所述电机轴(2)进行连接。

5.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述转动壳体(8)的中部沿自身壁厚方向开设有容置槽(812)，所述容置槽(812)连接有第二轴承(92)，所述第二轴承(92)套接在所述电机轴(2)外。

6.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述转动壳体(8)内设有第一弧形面，所述电机壳(1)外设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面围合形成圆形通道(93)，所述圆形通道(93)容置有多个滚珠(94)。

7.如权利要求6所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述转动壳体(8)包括可拆卸地盖合的旋转上壳(81)和旋转下壳(82)。

8.如权利要求7所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述第一弧形面设于所述旋转下壳(82)；所述初级中心柱(811)设于所述旋转上壳(81)。

9.如权利要求7所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述旋转上壳(81)与所述旋转下壳(82)之间通过螺丝进行固定。

10.扫地机器人，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的用于扫地机器人的减速装置。