[发明专利]用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人

说明书

本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳、电机轴、定子、转子、太阳齿、至少一个初级双联齿、至少两个次级双联齿和转动壳体。电机壳设有内齿圈。电机轴安装于电机壳，并相对电机壳在周向上处于静止状态。定子安装于电机壳，转子安装于电机壳。太阳齿活动套接在电机轴外；太阳齿套接在转子内，并跟随转子转动。初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，初级大齿与太阳齿啮合。次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；初级小齿位于其中两个次级大齿之间；次级小齿与内齿圈啮合；转动壳体设有初级中心柱，初级中心柱插接于初级双联齿的内孔。其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。本发明还公开了扫地机器人。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的电机一般都会配置减速机，以降低扫地机器人的转速，并且，目前的扫地机器人在功能上已经非常成熟，不过，为实现小型化设计，如何在保障其运行稳定性的基础上，进一步降低目前的扫地机器人的高度尺寸是目前的研发重点之一。

因此，与本申请人属于同一申请人且申请号为202320963956.6的专利申请文件记载的用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人，其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。但是，其技术手段不唯一，即仍然存在其他的技术构思足以解决其要解决的技术问题，并能够实现其所能实现的技术效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供用于扫地机器人的减速装置，其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二扫地机器人。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

用于扫地机器人的减速装置，包括：

电机壳，设有内齿圈；

电机轴，安装于所述电机壳，并相对所述电机壳在周向上处于静止状态；

定子，安装于所述电机壳，并环绕所述电机轴设置；

转子，安装于所述电机壳，并环绕所述电机轴设置；

太阳齿，活动套接在所述电机轴外，以能够相对于所述电机轴进行周向转动；所述太阳齿与所述转子共轴地连接，并跟随所述转子转动；

至少一个初级双联齿，所述初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，所述初级大齿与所述太阳齿啮合；

至少两个次级双联齿，所述次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；所述初级小齿位于其中两个所述次级大齿之间，并与该两个所述次级大齿啮合；所述次级小齿与所述内齿圈啮合；

转动壳体，设有初级中心柱，所述初级中心柱插接于所述初级双联齿的内孔，以跟随所述初级双联齿环绕所述电机轴的周向进行转动。

进一步地，所述初级双联齿的轴线、所述次级双联齿的轴线和所述电机轴的轴线平行地设置；所述初级双联齿设有至少两个，所述次级双联齿设有至少四个；两个所述初级双联齿的初级大齿对置地设于所述太阳齿的水平相对两侧，四个所述次级双联齿环绕所述电机轴的轴线分布，且与同一个所述初级双联齿啮合的两个所述次级双联齿关于该所述初级双联齿对称地分布。

进一步地，所述太阳齿为斜齿轮。

进一步地，所述太阳齿通过第一轴承与所述电机轴进行连接。

进一步地，所述转动壳体的中部沿自身壁厚方向开设有容置槽，所述容置槽连接有第二轴承，所述第二轴承套接在所述电机轴外。

进一步地，所述转动壳体内设有第一弧形面，所述电机壳外设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面围合形成圆形通道，所述圆形通道容置有多个滚珠。