[发明专利]基于视觉识别的脆李成熟度检测设备

权利要求书

1.一种基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，包括壳体，壳体内部为检测腔室，壳体上设置有能够打开检测腔室的门，检测腔室内部设置有载物台，其特征在于，还包括视觉识别检测系统，视觉识别检测系统包括载物台上方设置的照明灯，照明灯作为光源，视觉识别检测系统还包括位于载物台斜上方设置的摄像头，摄像头通过通讯模块和计算机相连；其中，载物台上表面水平设置有一块隔板，隔板上具有供脆李搁置的透光孔，透光孔下方正对设置有透射检测用光源灯。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，透光孔取2-3cm直径大小。

3.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，隔板下方设置有封闭的光源设置腔室，透射检测用光源灯安装在光源设置腔室中。

4.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，隔板上阵列排布设置有多个透光孔。

5.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，每个透光孔下方正中位置均安装有一个透射检测用光源灯，各透射检测用光源灯并联设置，各透射检测用光源灯各自所在电路支路中还串联设置有一个检测开关，检测开关用于在检测到透光孔上放置了物品后接通电路支路。

6.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，各透射检测用光源灯外设置有一个锥筒形的反射灯罩，反射灯罩大直径端向上且和对应的透光孔相接。

7.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，还包括气味识别检测系统，所述气味识别检测系统，包括一个传感器阵列模块，传感器阵列模块位于检测腔室内部或者和检测腔室连通，传感器阵列模块上设置有乙烯传感器、醛类气体传感器、醇类气体传感器、酯类气体传感器和酚类气体传感器中的一种或几种，传感器阵列模块上各传感器和计算机相连。

8.如权利要求7所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，所述气味识别检测系统还包括一个设置于载物台上方的气流罩，气流罩呈锥斗形，气流罩上端通过抽气管道连接到一个气体检测室，抽气管道上安装有气泵和通向气体检测室的单向阀，气体检测室内设置所述传感器阵列模块。

9.如权利要求8所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，检测腔室内还设置有加热装置，检测腔室内还接通设置有供氧装置，供氧装置通过供氧管道和检测腔室连通；

壳体底部还设置有一个蓄水腔室，蓄水腔室内蓄有水，所述加热装置设置于蓄水腔室内部或相邻处，蓄水腔室上端和检测腔室连通设置；

检测腔室内还设置有温度传感器、氧气浓度传感器和湿度传感器，温度传感器、氧气浓度传感器和湿度传感器各自和计算机相连，计算机分别和加热装置、供氧装置以及安装在蓄水腔室上端和检测腔室连通位置处的开关控制阀相连并实现控制。

10.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，其特征在于，计算机中预设有供实现脆李表面色泽检测步骤和脆李果肉色泽检测步骤的软件模块；其中脆李表面色泽检测步骤的软件模块包括RGB色彩提取判断模块，RGB色彩提取判断模块用于提取图像中脆李的R值、G值和B值，再分别与其事先设定合格预设参数值进行比较，当R值、G值和B值均大于对应合格预设参数值时判断面色泽检测合格；脆李果肉色泽检测步骤的软件模块包括图像分割处理模块和灰度处理判断模块，图像分割处理模块中采用分水岭算法进行图像分割处理，将发亮部分和其余部分分割开；灰度处理判断模块中采用迭代法实现图像二值化，并实现灰度处理，获得黑白二色图片，计算白色部分所占比例大小，再和事先设定合格预设参数值进行比较，大于合格预设参数值即判断脆李果肉色泽检测合格。