[发明专利]微波雷达探测角度调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及雷达探测技术，揭露了一种微波雷达探测角度调整方法，包括：控制微波雷达定时发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回信号计算微波雷达与待探测对象之间的第一距离值；根据第一距离发送第一探测信号，根据第一探测信号的回波信号构建立体雷达成像图；采集待探测对象对应的环境图像，提取环境图像的图像特征；根据图像特征对立体雷达成像图进行修正，得到修正立体雷达成像图；计算修正立体雷达成像图中待探测对象对应垂直切面的各个像素点与微波雷达之间的距离，得到距离集，并根据距离集调整微波雷达的探测角度。本发明还提出一种微波雷达探测角度调整装置、电子设备以及存储介质。本发明可以调整雷达探测角度。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种微波雷达探测角度调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，人们对健康的关注度提升，利用雷达技术进行健康监测的智能产品越来越多，例如智能睡眠呼吸检测仪、心率检测仪等。

当前在进行健康监测的过程中，由于监测对象可能是处于活动的状态，活动过程中监测对象存在被遮蔽物遮挡或监测对象移动到超出雷达当前探测角度的范围等复杂多变的情况，雷达无法根据不同的情况快速调整角度，导致监测仪器的监测结果不准确。

发明内容

本发明提供一种微波雷达探测角度调整方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决进行监测时无法准确调整雷达探测角度的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种微波雷达探测角度调整方法，包括：

控制微波雷达定时发送距离探测信号，基于所述距离探测信号的返回信号计算所述微波雷达与待探测对象之间的第一距离值；

根据所述第一距离发送第一探测信号，根据所述第一探测信号的回波信号构建立体雷达成像图；

采集所述待探测对象对应的环境图像，提取所述环境图像的图像特征；

根据所述图像特征对所述立体雷达成像图进行修正，得到修正立体雷达成像图；

计算所述修正立体雷达成像图中所述待探测对象对应垂直切面的各个像素点与所述微波雷达之间的距离，得到距离集，并根据所述距离集调整所述微波雷达的探测角度。

可选地，所述基于所述距离探测信号的返回信号计算所述微波雷达与待探测对象之间的第一距离值，包括：

将所述距离探测信号及对应的返回信号进行混频，并对混频后的信号进行滤波，得到目标返回信号；

利用预设窗口对所述目标返回信号进行采样，得到信号数据矩阵；

对所述信号数据矩阵进行快速傅里叶变换，得到距离维度数据矩阵；

利用预设算法对所述距离维度数据矩阵进行求和取平均处理，得到所述微波雷达与所述待探测对象之间的第一距离值。

可选地，所述根据所述第一探测信号的回波信号构建立体雷达成像图，包括：

提取所述第一探测信号的回波信号中的一维距离参数；

根据所述一维距离参数构建雷达粗成像图；

基于所述一维距离参数，利用预设深度学习网络对所述雷达粗成像图进行精确重构，得到立体雷达成像图。

可选地，所述根据所述图像特征对所述立体雷达成像图进行修正，得到修正立体雷达成像图，包括：

在所述图像特征中提取所述待探测对象的图像特征，得到待测对象图像特征；

在所述立体雷达成像图中提取所述待探测对象的图像特征，得到待测对象雷达成像图特征；