[发明专利]用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。

2.如权利要求1所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭体内对应的设备的性能异常时，向远控计算机进行箭体设备性能报警。

3.如权利要求2所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭上电源的电量低于指定阈值时、或者自身电流高于标准值时，向远控计算机进行电源报警。

4.如权利要求3所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭上电源的电量低于告警值、或者自身电流高于告警值时，关闭箭上电源并向远控计算机进行断电告警。

5.如权利要求1至4任一项所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，其特征在于：所述箭上对应的设备包括惯组模块、飞行控制模块和尾段控制模块。

6.一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，包括设置在地面端的远控计算机，其特征在于：该系统还包括设置在箭体内部的综控计算机，综控计算机通过总线与箭上对应的设备电连接，综控计算机通过箭上电源供电；

综控计算机用于：收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机；根据远控计算机返回的指令对箭上对应的设备进行控制；

远控计算机用于：根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机。

7.如权利要求6所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，其特征在于：所述综控计算机包括测控主机和发控主机，所述箭上对应的设备包括惯组模块、飞行控制模块和尾段控制模块，测控主机和发控主机均通过总线与上述各模块电连接；

测控主机用于：检测上述各模块的数据并进行相应的控制；

发控主机用于：对箭体进行检测、定向和发射，监视和控制发射区各设备的状态参数。

8.如权利要求7所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，其特征在于，所述测控主机的工作流程包括：当监测到箭体内对应的设备的性能异常时，向远控计算机进行箭体设备性能报警。

9.如权利要求8所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，其特征在于，所述测控主机的工作流程还包括：当监测到箭上电源的电量低于指定阈值时、或者自身电流高于标准值时，向远控计算机进行电源报警。

10.如权利要求9所述的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，其特征在于，所述测控主机的工作流程还包括：当监测到箭上电源的电量低于告警值、或者自身电流高于告警值时，关闭箭上电源并向远控计算机进行断电告警。