[发明专利]用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。

技术领域

本发明涉及固体运载火箭的发射测试领域，具体涉及一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统。

背景技术

固体火箭的测试发射控制系统(以下简称测发控系统)主要负责：监控箭体状态、测试箭体性能和控制箭体发射。目前常用的测发控系统主要包括设置于地面的综合控制计算机(以下简称综控计算机)、地面电源、远端控制计算机(以下简称远控计算机)等。综控计算机主要实现地面和箭体上电压量、开关量、状态指示信等测量，以及箭体的发射控制(例如给箭体配电、箭体安全管制机构状态切换控制、热电池激活等)；地面电源用于综控计算机供电；远控计算机通过总线和综控计算机连接，远控计算机为总控计算机的显示和操作终端。上述各设备通过电缆进行通信。

上述测发控系统存在的缺陷为：

在进行工作之前，需要操作人员将上述诸多设备(综控计算机、地面电源和远控计算机)进行连接和调试；在工作过程中，需要为每台设备配置对应的工作人员进行及时维护(例如抢修等)。可知，现有的测发控系统在使用时需要耗费大量的人力资源，不仅使用成本较高，而且工作效率较低；与此同时，在上述人工连接、调试或维护时，有可能因操作人员误操作而带来安全性和可靠性的风险。

进一步，上述综控计算机和地面电源使用时，对场地具有一定的要求，只能在符合要求的固定场景下进行测试，不仅进一步增大了使用成本，而且适用范围较小。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。

为达到以上目的，本发明提供的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法，包括以下步骤：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭体内对应的设备的性能异常时，向远控计算机进行箭体设备性能报警。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭上电源的电量低于指定阈值时、或者自身电流高于标准值时，向远控计算机进行电源报警。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括以下步骤：当综控计算机监测到箭上电源的电量低于告警值、或者自身电流高于告警值时，关闭箭上电源并向远控计算机进行断电告警。

在上述技术方案的基础上，所述箭上对应的设备包括惯组模块、飞行控制模块和尾段控制模块。

本发明提供的用于固体运载火箭的便携式测试发射控制系统，包括设置在地面端的远控计算机，还包括设置在箭体内部的综控计算机，综控计算机通过总线与箭上对应的设备电连接，综控计算机通过箭上电源供电；

综控计算机用于：收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机；根据远控计算机返回的指令对箭上对应的设备进行控制；

远控计算机用于：根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机。