[发明专利]传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种传动比切换方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；所述第一请求消息用于请求将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式；所述车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；

在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据所述方向盘扭矩以及所述横向加速度，确定所述车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；所述车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况；

在所述转向轮与所述方向盘处于中位状态的情况下，根据所述车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将所述车辆的传动比切换为所述第一目标传动比；

其中，所述第一映射关系包括在所述目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数还包括方向盘力矩、方向盘转速，档位信号；所述方法还包括：

在确定所述车辆行驶参数为可信数据的情况下，根据所述车辆速度和第二映射关系确定目标方向盘力矩阈值，并根据所述车辆速度和第三映射关系确定目标方向盘转速阈值；所述第二映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘力矩阈值，所述第三映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘转速阈值；

在确定所述方向盘力矩小于或等于所述目标方向盘力矩阈值、所述方向盘转速小于或等于所述目标方向盘转速阈值、且所述档位信号为非倒挡信号的情况下，确定所述车辆状态满足所述状态切换条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘扭矩以及所述横向加速度，确定转向轮与方向盘是否处于中位状态，包括：

根据所述方向盘扭矩以及所述横向加速度确定所述车辆是否处于直行状态；

在确定所述车辆处于直行状态，且持续时长大于时长阈值的情况下，确定所述转向轮与所述方向盘处于中位状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定车辆状态不满足所述状态切换条件，或所述转向轮与所述方向盘不处于中位状态的情况下，根据所述车辆速度和第四映射关系确定第二目标传动比，并将车辆的传动比切换为所述第二目标传动比；所述第四映射关系包括在当前驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆行驶参数对应的有效位数值；

在所述有效位数值为目标数值的情况下，确定所述车辆行驶参数为可信数据。

6.一种传动比切换装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，确定单元，切换单元；

所述获取单元，用于响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；所述第一请求消息用于请求将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式；所述车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；

所述确定单元，用于在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据所述方向盘扭矩以及所述横向加速度，确定所述车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；所述车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况；

所述确定单元，还用于在所述转向轮与所述方向盘处于中位状态的情况下，根据所述车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比；所述第一映射关系包括在所述目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比；

所述切换单元，用于将所述车辆的传动比切换为所述第一目标传动比。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶参数还包括方向盘力矩、方向盘转速，档位信号；所述确定单元，具体用于：

在确定所述车辆行驶参数为可信数据的情况下，根据所述车辆速度和第二映射关系确定目标方向盘力矩阈值，并根据所述车辆速度和第三映射关系确定目标方向盘转速阈值；所述第二映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘力矩阈值，所述第三映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘转速阈值；

在确定所述方向盘力矩小于或等于所述目标方向盘力矩阈值、所述方向盘转速小于或等于所述目标方向盘转速阈值、且所述档位信号为非倒挡信号的情况下，确定所述车辆状态满足状态切换条件。