[发明专利]传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现当切换传动比大小时，保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。该方法包括：响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据方向盘扭矩以及横向加速度，确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下，根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将车辆的传动比切换为第一目标传动比；车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况，第一映射关系包括在目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。

背景技术

为了提高用户在不同驾驶模式的操作手感，现有车辆提供了多驾驶模式的电动助力转向系统。电动助力转向系统可以在不同的驾驶模式通过不同的助力、传动比、阻尼等要素改变操作手感。与常规转向系统相比，可变传动比式转向系统具有更为直接的转向传动比，可根据车辆速度变化及时切换对应的转向传动比。

然而，当切换传动比大小时，车辆的方向盘和转向轮之间的转动角度关系会发生变化，可能会导致车辆的转向轮和方向盘的中位角度不一致。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以实现当切换传动比大小时，保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。

根据本申请涉及的第一方面，提供一种传动比切换方法，该方法包括：响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；第一请求消息用于请求将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式；车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据方向盘扭矩以及横向加速度，确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况；在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下，根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将车辆的传动比切换为第一目标传动比；其中，第一映射关系包括在目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。

根据上述技术手段，响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数，在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据方向盘扭矩以及横向加速度，确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态。如此，通过转向轮与方向盘是否处于中位状态，可以确定车辆是否处于直行状态。进一步的，在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下，根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将车辆的传动比切换为所述第一目标传动比。由于车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况，这样，可以提高切换传动比时的车辆稳定性，在车辆的转向轮与方向盘处于中位状态下，方向盘和转向轮的角度均为0，此时切换传动比，也不会出现转向轮端和方向盘端的中位角度不一致的现象，同时，也避免了在转弯处切换传动比引起的驾驶意图与实际行驶不同步的问题。

进一步，车辆行驶参数还包括方向盘力矩、方向盘转速，档位信号；该方法还包括：在确定车辆行驶参数为可信数据的情况下，根据车辆速度和第二映射关系确定目标方向盘力矩阈值，并根据车辆速度和第三映射关系确定目标方向盘转速阈值；第二映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘力矩阈值，第三映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘转速阈值；在确定方向盘力矩小于或等于目标方向盘力矩阈值、方向盘转速小于或等于目标方向盘转速阈值、且档位信号为非倒挡信号的情况下，确定车辆状态满足状态切换条件。

根据上述技术手段，可以通过车辆速度实时更新目标方向盘转速阈值，以及目标方向盘力矩阈值，由于在车辆状态满足状态切换条件下，方向盘力矩小于或等于目标方向盘力矩阈值、方向盘转速小于或等于目标方向盘转速阈值、且档位信号为非倒挡信号，车辆运行状态较为平稳，可以提高传动比切换时的稳定性。