[发明专利]内窥镜操作装置、内窥镜接头和手术机器人

权利要求书

1.一种内窥镜操作装置，其特征在于，该操作装置布置在适用于与一携带有动力电机的动力盒联接的传动盒上，所述传动盒包括：外壳；和置于所述外壳内的传动组件，所述传动组件配置为在所述传动盒与所述动力盒联接时传递所述动力电机的扭矩至内窥镜；所述操作装置包括：一操作面板，用于供操作者操作而实现向所述动力盒发送操作指令，所述的操作面板包括暴露在所述外壳外部的至少一个操作键和用于与所述动力盒信号连接的信号耦接部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述至少一个操作键包括：第一操作键，所述第一操作键配置为被触发后能够向所述动力盒发送切换所述内窥镜的0°/30°视角的第一指令。

3.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述至少一个操作键包括：第二操作键，所述第二操作键配置为被触发后能够向所述动力盒发送一驱使所述内窥镜旋转的第二指令。

4.根据权利要求3所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述第二指令设定为驱使所述内窥镜旋转一固定角度；其中，所述固定角度的数值是θ，θ*n=180，n为小于等于6的正整数。

5.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述操作面板包括一PCB板，所述信号耦接部通过焊接电线或插接件的方式与所述PCB板电性连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述PCB板的外表面布设有防水层。

7.根据权利要求6所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述外壳上设有至少一个清洗口，所述至少一个清洗口配置为能够与一供液源流体接通。

8.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述外壳包括：外侧壁，构造为在所述传动盒与所述动力盒联接时对外露出，所述至少一个操作键分布在所述外侧壁处。

9.根据权利要求8所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述外壳包括：底板；以及上壳，位于所述底板的上侧，所述上壳的下边缘与所述底板接合，所述外侧壁位于所述上壳上。

10.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述传动盒包括：对接检测部件，位于所述的外壳内并且用于供所述动力盒判断所述内窥镜接头是否存在。

11.根据权利要求1所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述传动组件包括：动力轴，配置为能够被所述动力电机驱动旋转；以及从动轴，与所述动力轴传动连接。

12.根据权利要求11所述的内窥镜操作装置，其特征在于，所述动力轴和所述从动轴上均套接有一个齿轮构件，两个所述齿轮构件相互啮合；或者所述动力轴和所述从动轴上均套接有一个绞盘构件，两个所述绞盘构件通过线缆传动连接。

13.一种内窥镜接头，包括适用于与内窥镜联接的转接部分以及传动盒，其特征在于，所述的传动盒上布置有如权利要求1-12中任意一项所述的内窥镜操作装置。

14.一种手术机器人，包括主手部分和从手部分，所述主手部分被配置为供医生操作并采集医生的操作信号以生成传输给所述从手部分的控制信号，所述从手部分被配置为在所述控制信号的控制下执行手术操作，所述从手部分包括持械臂和携带有动力盒的持镜臂，其特征在于，所述动力盒上可拆卸地安装有上述权利要求13所述的内窥镜接头。