[发明专利]内窥镜操作装置、内窥镜接头和手术机器人

说明书

本发明涉及一种内窥镜操作装置、内窥镜接头和手术机器人，内窥镜操作装置布置在适用于与一携带有动力电机的动力盒联接的传动盒上，该传动盒包括：外壳；和置于外壳内的传动组件，传动组件配置为在传动盒与动力盒联接时传递动力电机的扭矩至内窥镜；的操作装置包括：一操作面板，用于供操作者操作而实现向动力盒发送操作指令，操作面板包括暴露在外壳外部的至少一个操作键和用于与动力盒信号连接的信号耦接部。本案的内窥镜操作装置，使得操作者可以在传动盒所在位置处当场给与传动盒联接的动力盒发送操作指令，从而使得动力盒能够驱动内窥镜做相应动作，如可实现带动内窥镜旋转等功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜操作装置、内窥镜接头和手术机器人。

背景技术

随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。

目前，微创手术机器人包括主手部分和从手部分，主手部分包括供医生操作的主控制臂，从手部分包括从操纵臂。在手术操作时，医生操作主手部分的主控制臂，主控制臂采集到医生的操作信号并经控制系统处理后生成传输给从手部分的从操纵臂的控制信号，从手部分的从操纵臂在该控制信号的控制下执行手术操作。机器人手术过程中，从操纵臂卡接手术器械和3D内窥镜，手术器械通过插在患者体表切口上的戳卡进入患者体内，3D内窥镜提供患者体内的监控图像。其中从操纵臂包括一个持镜臂，持镜臂上安装有内窥镜接头，用于夹持和移动3D内窥镜，从而在医生手术时提供合适的视角。

公开号为CN115721246A的中国专利文献中公开了一种内窥镜传动装置，该传动装置包括传动盒、内窥镜组件、用于连接传动盒和内窥镜组件的卡接组件以及释放组件，释放组件能够耦合卡接组件以使内窥镜组件快速脱离传动盒，传动盒内设有用于驱动内窥镜组件运动的驱动组件；其中，所述卡接组件能够限制内窥镜组件于自身轴向及径向上的位移。

上述内窥镜传动装置技术方案，虽然能够实现内窥镜与持镜臂之间的传动连接；但是由于整个内窥镜接头处无任何可以与用户交互的界面，如果操作者在从手部分所在位置处想对内窥镜进行调节，则无能为力。

发明内容

基于此，本申请提供一种使用便捷度高的内窥镜操作装置、具有此内窥镜操作装置的内窥镜接头以及装配有此内窥镜接头的手术机器人。

第一方面，本申请提供了一种内窥镜操作装置，布置在适用于与一携带有动力电机的动力盒联接的传动盒上，该传动盒包括：外壳；和置于所述外壳内的传动组件，所述传动组件配置为在所述传动盒与所述动力盒联接时传递所述动力电机的扭矩至内窥镜；所述的操作装置包括：一操作面板，用于供操作者操作而实现向所述动力盒发送操作指令，所述的操作面板包括暴露在所述外壳外部的至少一个操作键和用于与所述动力盒信号连接的信号耦接部。

本申请方案的实施，使得操作者可以在传动盒所在位置处当场给与传动盒联接的动力盒发送操作指令，从而使得动力盒能够驱动内窥镜做相应动作，如可实现带动内窥镜旋转等功能。

在一个具体的实施例中，所述至少一个操作键包括：第一操作键，所述第一操作键配置为被触发后能够向所述动力盒发送切换所述内窥镜的0°/30°视角的第一指令。该实施例中，第一操作键的功能主要是为了实现适配0°和30°两种视角的内窥镜，以方便操作者在插入不同视角内窥镜时按压第一操作键完成视角切换。

在一个具体的实施例中，所述至少一个操作键包括：第二操作键，所述第二操作键配置为被触发后能够向所述动力盒发送一驱使所述内窥镜旋转的第二指令。该实施例中，能够在30°视角的内窥镜下，按压第二操作键能够旋转内窥镜的视野，以方便医生在手术时观察手术部位的最佳视角。