[发明专利]大尺寸球囊成型定型装置及其控制方法

权利要求书

1.一种大尺寸球囊成型定型装置，包括球囊成型模具（10）以及加热冷却单元（20），所述的球囊成型模具（10）包括用于成型球囊平直段的中心模（11）以及位于中心模（11）两端用于成型球囊端部的端模（12），其特征在于：所述的加热冷却单元（20）包括分别设置在中心模（11）和端模（12）外周且相互独立控制的中心加热冷却模块（21）和端部加热冷却模块（22）。

2.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：所述的端模（12）内布设有压力传感器（13），压力传感器（13）采集端模（12）内壁处压力并反馈至控制单元，控制单元控制球囊两端的牵引系统动作。

3.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：所述的中心模（11）内腔为等径成型腔（A），端模（12）的内腔包括临近等径成型腔（A）的端部成型腔（B）、远离等径成型腔（A）的直管段腔（C）以及位于端部成型腔（B）和直管段腔（C）之间的肩部成型腔（D），所述的端部加热冷却模块（22）设置在端部成型腔（B）和肩部成型腔（D）外周。

4.根据权利要求3所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：等径成型腔（A）、端部成型腔（B）、直管段腔（C）以及肩部成型腔（D）的轴线位于水平面内且同轴布置。

5.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：端部加热冷却模块（22）包括围设在端部成型腔（B）和肩部成型腔（D）外周的端部加热模块（221），端部加热模块（221）的外周套设有端部冷却模块（222），中心加热冷却模块（21）包括围设在等径成型腔（A）外周的中心加热模块（211），中心加热模块（211）的外周套设有中心冷却模块（212）。

6.根据权利要求3所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：端部成型腔（B）整体呈锥柱状，且锥柱的大径端直径与等径成型腔（A）直径相等。

7.根据权利要求3所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：中心模（11）和端模（12）内部均设置有温度传感器（14），且温度传感器（14）在中心模（11）内部沿其轴向间隔设置有多个，端模（12）内的温度传感器（14）临近端部成型腔（B）布置。

8.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于：所述的中心模（11）设置在中心模支架（31）内，端模（12）设置在端模支架（32）内部，中心模支架（31）和端模支架（32）通过销（33）构成可拆卸式连接。

9.一种大尺寸球囊成型定型装置的控制方法，包含权利要求1-8任意一项所述的大尺寸球囊成型定型装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1）将球囊胚（1）穿过中心模（11）和端模（12）的内腔后用销（33）锁紧中心模支架（31）和端模支架（32），球囊胚（1）的两端与牵引系统连接；

S2）启动加压系统和加热系统，端部加热模块（221）和中心加热模块（211）加热，中心模（11）和端模（12）升温,当温度到达设定值W1时，启动牵引系统，初始牵引设定值Q1，对球囊胚（1）两端施加拉力，球囊胚（1）在压力和拉力作用下向两端延展；

S3）根据压力传感器（13）检测到端模（12）的压力值的变化情况并反馈给控制系统，控制系统调节牵引系统的牵引力，温度传感器（14）检测中心模（11）和端模（12）的实时温度并反馈给控制系统，控制系统分别控制端部加热模块（221）和中心加热模块（211）的加热温度；

S4）当球囊胚（1）两端拉伸到位时，牵引系统暂停，加热系统关闭，冷却系统启动对中心模（11）和端模（12）冷却定型；

S5）拆卸端模（12），取出定型后的球囊，球囊定型加工完成。