[发明专利]调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法

权利要求书

1.调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于，包括主配-引导阀闭环控制方法：

根据主配阀芯位置给定M_给定与引导阀阀芯位置反馈M_引的差值大小控制步进电机(3)位移，从而来控制引导阀阀芯位置M_引，主配阀芯位置M_主跟随引导阀阀芯位置M_引的机械负反馈闭环实现。

2.根据权利要求1所述调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于：当引导阀(2)的阀芯向下移动时，引导阀(2)的P油口和A油口连通，主配压阀(1)的Y端通压力油，主配压阀(1)阀芯向下移动，导致引导阀(2)的阀套向下移动，当引导阀(2)的阀芯和阀套移动的位移相同后，引导阀(2)的P油口和A油口不连通，此时机械跟随系统进入稳态；

当引导阀(2)的阀芯向上移动时，引导阀(2)的T油口和A油口连通，主配压阀(1)的Y端通无压力回油，主配压阀(1)阀芯向上移动，导致引导阀(2)的阀套向上移动，当引导阀(2)的阀芯和阀套移动的位移相同后，引导阀(2)的T油口和A油口不连通，此时机械跟随系统进入稳态；

实现了主配阀芯位置M_主跟随引导阀阀芯位置M_引的机械负反馈闭环。

3.调速器液压跟随系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于：

引导阀-主配跟随故障的判据为：︱M_引-M_主︱△且V_MV_标,并保持时间大于T；

△为引导阀-主配跟随故障判据中，引导阀(2)与主配压阀(1)阀芯位置偏差对比标准特征值；

V_标为引导阀-主配跟随故障判据中，主配压阀(1)阀芯位置移动速度对比标准特征值；

T为引导阀-主配跟随故障判据中，条件保持时间标准特征值。

4.调速器液压跟随系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于包括以下步骤：

第①步：调速器电控系统初始化，△、V_标和T赋初始值；

第②步：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统导叶开度控制模块输入的导叶位置给定Y_给定，导叶位置反馈Y，输出的主配位置给定M_给定，主配阀芯位置M_主，引导阀阀芯位置M_引等数据；

第③步：判断︱M_引-M_主︱是否大于阈值△,若是，进入第④步；若否，进入第②步；

第④步：计算主配阀芯位置移动速度V_M＝︱M_主-M_{主(上一周期)}︱/△t；

第⑤步：判断是否︱M_引-M_主︱△且V_MV_标,并保持时间大于T；若是，进入第⑥步；若否，进入第②步；

第⑥步：故障处理，若有备用调速器控制器且无故障，则切换至备用调速器控制器，进入第②步；若备用调速器控制器有故障或无备用调速器控制器，则切至调速器控制器机手动控制方式状态，进入第⑦步；

第⑦步：若人为复归故障且切换至自动控制方式状态，进入第②步。

5.根据权利要求4所述调速器液压跟随系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于：第①步：调速器电控系统初始化，△、V_标和T赋初始值，包括：

△的初始值确定方法：导叶开度给定Y_给定由0变化为100％时，整个过程中︱M_引-M_主︱的最大值设为△1；

导叶开度给定Y_给定由100％变化为0时，整个过程中︱M_引-M_主︱的最大值设为△2；将△1和△2中的较大值设为△的初始值；

V_标的初始值确定方法：

主配位置给定M_给定由0变化为△时，整个过程中︱M_主-M_{主(上一周期)}︱/△t的最大值设为V_标1；主配位置给定M_给定由0变化为-△时，整个过程中︱M_主-M_{主(上一周期)}︱/△t的最大值设为V_标2；将V_标1和V_标2中的较小值设为V_标的初始值；△t为控制器2的程序自循环执行周期；

T的初始值确定方法：T为△t的正整数倍。