[发明专利]调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法

说明书

调速器液压随动系统引导阀‑主配跟随故障诊断方法，该方法包括故障诊断系统，所述系统包括人机交互模块、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀、接力器；控制器连接步进电机，连接步进电机连接引导阀，引导阀连接主配压阀，主配压阀连接接力器；引导阀设有第一位移传感器，用于测量引导阀阀芯位置Msubgt;引/subgt;；主配压阀设有第二位移传感器，用于测量主配压阀阀芯位置Msubgt;主/subgt;；接力器设有第三位移传感器;第一、第二、第三位移传感器均连接控制器。该方法适用于在机组并网运行过程中，对调速器引导阀等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动、或者控制油路发生漏油泄压等液压跟随系统故障进行快速智能诊断和处理，提高故障诊断的准确性和实时性。

技术领域

本发明涉及调速器液压随动系统技术领域，具体涉及一种调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法。

背景技术

中国专利“一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法”(专利号：ZL201910024102.X)公开了一种采用比例阀和主配、接力器作为执行机构形式的调速器液压随动系统。而比例阀作为精密液压元件，对液压系统液压油的油质要求很高，可能会因为液压油中含有的固体颗粒物杂质导致阀体卡涩，从而影响采用比例阀作为电液转换装置的调速器液压随动系统的正常运行，故需研究探索一种新的采用步进电机和引导阀作为电液转换和执行机构形式的调速器液压随动系统。

水轮发电机组并网运行正常调节负荷过程中，若引导阀、主配压阀、接力器等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动、或者控制油路发生漏油泄压等故障，未及时进行故障诊断处理，将导致机组负荷无法正常调节，甚至机组负荷出现大幅度波动等一系列问题，严重影响机组安全稳定运行，造成事故停机。

目前水轮发电机组液压跟随系统故障诊断领域公开了的技术方案中：

中国专利“一种巨型水轮机调速器主接跟随故障判断方法”(申请号：201710833464.4)；中国专利“调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法”(申请号：201910024087.9)；“调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法”(申请号：201910024104.9)等，都公开了比例阀、主配和主接故障诊断方法，未涉及引导阀与主配之间跟随故障的诊断，后文简称引导阀-主配跟随故障的诊断。

对于采用引导阀阀芯位置进行闭环控制的调速器液压随动系统，在液压随动系统前端引导阀环节及时进行故障诊断，相对于在主配和主接环节进行故障诊断，可以提前诊断出故障避免事故扩大，能尽早进入故障处理程序，有巨大的实际意义。

发明内容

本发明提供一种调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，更具体讲，是一种在机组并网运行情况下，调速器控制器通过对调速器液压跟随系统引导阀和主配阀芯位置实时测量采集，进而对调速器液压跟随系统引导阀-主配跟随故障进行实时自动智能诊断处理的系统和方法。该方法适用于采用步进电机、引导阀、主配和接力器作为电液转换和执行机构形式的水电机组，旨在机组并网运行过程中，对调速器引导阀等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动、或者控制油路发生漏油泄压等液压跟随系统故障进行快速智能诊断和处理，提高故障诊断的准确性和实时性，避免事故扩大导致机组负荷无法正常调节甚至负荷出现大幅度波动等一系列问题。

本发明采取的技术方案为：

调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，包括一种主配-引导阀闭环控制方法，根据主配阀芯位置给定M_给定与引导阀阀芯位置反馈M_引的差值大小控制步进电机位移，从而来控制引导阀阀芯位置M_引，主配阀芯位置M_主跟随引导阀阀芯位置M_引的机械负反馈闭环实现。

当引导阀的阀芯向下移动时，引导阀的P油口和A油口连通，主配压阀的Y端通压力油，主配压阀阀芯向下移动，导致引导阀的阀套向下移动，当引导阀的阀芯和阀套移动的位移相同后，引导阀的P油口和A油口不连通，此时机械跟随系统进入稳态；