[发明专利]一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统，其特征在于，包括运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块、电源模块、主机模块；

所述运动底盘接收主机模块的命令，调整机器人位置；

所述激光雷达通过激光传感器扫描机器人运动过程中地形、机柜和障碍物，并将信息上传至主机模块构建地形图，机器人移动过程中所述激光雷达还用于扫描机器人与机柜或障碍物之间的距离，并将距离信息上传至主机模块；

所述视觉模块包括工业相机和图像识别算法，所述工业相机拍摄机柜号牌信息，图像识别算法获取拍摄的图像并识别，确定号牌在图像中的位置，并将信息反馈至主机模块；

所述里程计统计机器人移动过程中的移动距离，并将距离信息反馈至主机模块；

所述网络模块通过通信协议将激光雷达、视觉模块、里程计采集的信息发送至主机模块，并将主机模块的移动命令发送至运动底盘；

所述电源模块为运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块提供电源；

所述主机模块部署IROS系统，接收网络模块发送的信息，并通过接收的信息控制机器人移动。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统，其特征在于，所述运动底盘内部包含减震模块。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统，其特征在于，所述图像识别算法为基于小波矩的图像识别算法。

4.一种使用权利要求1-3任一所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：机器人通过运动底盘在目标区域移动，并通过激光雷达扫描目标区域的地形、机柜位置和障碍物信息，并将信息发送至主机模块；

步骤2：主机模块根据接收到信息形成目标区域地形图，并控制机器人移动至每排机柜的一端，里程计记录移动距离，

步骤3：机器人通过激光雷达获取当前位置信息，并通过主机模块判断当前位置是否准确，如果位置不准确则根据激光雷达的位置信息调整机器人位置，如果位置准确则开始依次开始采集点位坐标，根据里程计设定的距离移动机器人。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，其特征在于，所述控制机器人移动至每排机柜的一端的具体方式如下：

主机模块根据地形图信息，获取当前扫描一排机柜所在的一条直线，通过计算点到直线的距离来确定机器人到机柜的距离；

主机模块根据计算出来的距离控制机器人移动至距离机柜一定距离处；

识别号牌并记录位置信息，视觉模块通过工业相机拍摄机柜照片，将拍摄照片预处理裁剪出号牌区域，通过OCR识别结束识别号牌，并将位置信息进行记录。

6.根据权利要求5所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，其特征在于，通过主机模块判断当前位置是否准确具体方式如下，所述视觉模块拍摄号牌图像并通过内置的图像识别算法识别号牌位置，并判断号牌是否位于图片的正中间，如不是正中间，则将信息发送至主机模块，主机模块控制机器人移动至合理位置，保证号牌位于拍摄图像中间位置。

7.根据权利要求4所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，其特征在于，所述里程计设定的距离为单个机柜宽度。

8.根据权利要求5所述的基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，其特征在于，所述一定距离为60cm。