[发明专利]一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法，包括运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块、电源模块、主机模块；所述方法包括以下步骤：机器人通过运动底盘在目标区域移动，并通过激光雷达扫描目标区域的地形、机柜位置和障碍物信息，并将信息发送至主机模块；主机模块根据接收到信息形成目标区域地形图，并控制机器人移动至每排机柜的一端；机器人通过激光雷达获取当前位置信息，并通过主机模块判断当前位置是否准确，如果位置不准确则根据激光雷达的位置信息调整机器人位置，如果位置准确则开始依次开始采集点位坐标。本发明提升点位采集准确度，降低操作难度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着人工智能的飞速发展，工作与生活上的智能化越来越高，机器人的能力也越来越强，从辅助人去完成某一件事到逐步替代人去完成某一件事正在逐步成为现实。现实工作中有很多内容简单但过程繁琐的任务，比如对于机器人巡检点位的采集。机器人巡检为实现最佳拍照效果，所以要求机器人巡检点位采集必须确保机器人距离机柜60cm，且应该位于机柜正中间。人工完成采集任务需要耗费大量的时间进行机器人遥控、前后左右位置确定等。

发明内容

本发明目的是提供了一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法，提升点位采集准确度，降低操作难度，提升工作效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统，包括运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块、电源模块、主机模块；

所述运动底盘接收主机模块的命令，调整机器人位置；

所述激光雷达通过激光传感器扫描机器人运动过程中地形、机柜和障碍物，并将信息上传至主机模块构建地形图，机器人移动过程中所述激光雷达还用于扫描机器人与机柜或障碍物之间的距离，并将距离信息上传至主机模块；

所述视觉模块包括工业相机和图像识别算法，所述工业相机拍摄机柜号牌信息，图像识别算法获取拍摄的图像并识别，确定号牌在图像中的位置，并将信息反馈至主机模块；

所述里程计统计机器人移动过程中的移动距离，并将距离信息反馈至主机模块；

所述网络模块通过通信协议将激光雷达、视觉模块、里程计采集的信息发送至主机模块，并将主机模块的移动命令发送至运动底盘；

所述电源模块为运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块提供电源；

所述主机模块部署IROS系统，接收网络模块发送的信息，并通过接收的信息控制机器人移动。

优选的，所述运动底盘内部包含减震模块。

优选的，所述图像识别算法为基于小波矩的图像识别算法。

一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标方法，包括以下步骤：

步骤1：机器人通过运动底盘在目标区域移动，并通过激光雷达扫描目标区域的地形、机柜位置和障碍物信息，并将信息发送至主机模块；

步骤2：主机模块根据接收到信息形成目标区域地形图，并控制机器人移动至每排机柜的一端，里程计记录移动距离；

步骤3：机器人通过激光雷达获取当前位置信息，并通过主机模块判断当前位置是否准确，如果位置不准确则根据激光雷达的位置信息调整机器人位置，如果位置准确则开始依次开始采集点位坐标，根据里程计设定的距离移动机器人。

优选的，所述控制机器人移动至每排机柜的一端的具体方式如下：