[发明专利]一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机

权利要求书

1.一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：其包括：

起重机架(1)；

传输机构(13)，设置在所述起重机架(1)上，用于传输煤场煤料；

堆场监控系统，设置在起重机架(1)上方，所述堆场监控系统通过三维探头对煤厂煤堆实时扫描监控；

斗轮环架(11)，转动设置在所述起重机架(1)的一侧；

减速齿轮座(12)，固定在所述起重机架(1)上，所述减速齿轮座(12)的输出端与所述斗轮环架(11)相固定；

调节斗体(2)，分布在所述斗轮环架(11)上；以及

外转调组件(3)，安装在所述斗轮环架(11)上，所述外转调组件(3)的一端与各所述调节斗体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：所述调节斗体(2)包括：

固定轴架(21)，周向分布在所述斗轮环架(11)上；

滑动套管(22)，为平行设置的两个，并滑动设置在所述固定轴架(21)上，所述滑动套管(22)与所述固定轴架(21)之间设置有内弹簧；

挖斗(23)，与各所述滑动套管(22)相一一对应设置，所述挖斗(23)的一侧与所述滑动套管(22)相转动连接；

轴管架(25)，同轴固定在所述斗轮环架(11)上，所述轴管架(25)上轴向滑动设置有多个导件(24)；以及

伸缩调节杆(26)，竖直转动连接在所述导件(24)上，所述挖斗(23)的一侧固定有球轴件(27)，所述伸缩调节杆(26)的一端万向转动连接在所述球轴件(27)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：所述导件(24)能够在独立滑动下驱动各所述挖斗(23)进行非同步轴向调整，所述挖斗(23)的偏转角度范围在0°至25°之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：所述外转调组件(3)包括：

内密封缸(33)，圆周分布在所述轴管架(25)内，所述内密封缸(33)内滑动设置有柱塞(34)，所述柱塞(34)通过支杆与所述调节斗体(2)中导件(24)相连接；

限位弹簧，设置在所述内密封缸(33)与所述柱塞(34)之间；以及

气压塞(35)，密封滑动设置在所述内密封缸(33)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：还包括：

轴盘(31)，设置在所述轴管架(25)内，所述轴盘(31)的一侧转动设置有连接盘(32)，所述连接盘(32)上通过多个铰接杆与所述气压塞(35)相连接；

驱动电机(36)，固定在所述轴管架(25)上，所述驱动电机(36)的输出端固定有安装导板(37)，所述安装导板(37)通过多个杆架(38)与所述轴盘(31)相固定。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：所述杆架(38)被设置为两段式可伸缩结构，各所述杆架(38)在伸缩下驱动所述轴盘(31)相对安装导板(37)进行偏转，所述轴盘(31)的偏转角度在-15°至15°范围内。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其特征在于：所述驱动电机(36)在工作或非工作中能够驱动轴盘(31)进行持续旋转或处于静置状态。