[发明专利]一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机

说明书

本发明公开了一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其包括：起重机架；传输机构，设置在所述起重机架上，用于传输煤场煤料；堆场监控系统，设置在起重机架上方，所述堆场监控系统通过三维探头对煤厂煤堆实时扫描监控；斗轮环架，转动设置在所述起重机架的一侧；减速齿轮座，固定在所述起重机架上，所述减速齿轮座的输出端与所述斗轮环架相固定；调节斗体，分布在所述斗轮环架上；以及外转调组件，安装在所述斗轮环架上，所述外转调组件的一端与各所述调节斗体相连接。

技术领域

本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体是一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机。

背景技术

目前，多数火电厂基建期安全施工智慧监管系统的研发与应用都充分研究和利用5G技术，建设5G物联网体系，并结合云计算、大数据、移动互联等信息手段，建设智慧工地综合管理平台。其中，在煤场煤堆运输中，斗轮机是煤场作业的核心设备之一，是堆取料合一的设备。现有技术中，人工作业方式的斗轮机需配置多名司机，产生比较高的人力成本，而且作业现场环境恶劣，长期工作对人体健康有一定程度的伤害，而斗轮机工作方式单一，在无操作人员情况下难以进行持续作业。因此，本领域技术人员提供了一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动堆取煤功能的无人值守斗轮机，其包括：

起重机架；

传输机构，设置在所述起重机架上，用于传输煤场煤料；

堆场监控系统，设置在起重机架上方，所述堆场监控系统通过三维探头对煤厂煤堆实时扫描监控；

斗轮环架，转动设置在所述起重机架的一侧；

减速齿轮座，固定在所述起重机架上，所述减速齿轮座的输出端与所述斗轮环架相固定；

调节斗体，分布在所述斗轮环架上；以及

外转调组件，安装在所述斗轮环架上，所述外转调组件的一端与各所述调节斗体相连接。

进一步，作为优选，所述调节斗体包括：

固定轴架，周向分布在所述斗轮环架上；

滑动套管，为平行设置的两个，并滑动设置在所述固定轴架上，所述滑动套管与所述固定轴架之间设置有内弹簧；

挖斗，与各所述滑动套管相一一对应设置，所述挖斗的一侧与所述滑动套管相转动连接；

轴管架，同轴固定在所述斗轮环架上，所述轴管架上轴向滑动设置有多个导件；以及

伸缩调节杆，竖直转动连接在所述导件上，所述挖斗的一侧固定有球轴件，所述伸缩调节杆的一端万向转动连接在所述球轴件上。

进一步，作为优选，所述导件能够在独立滑动下驱动各所述挖斗进行非同步轴向调整，所述挖斗的偏转角度范围在0°至25°之间。

进一步，作为优选，所述外转调组件包括：

内密封缸，圆周分布在所述轴管架内，所述内密封缸内滑动设置有柱塞，所述柱塞通过支杆与所述调节斗体中导件相连接；

限位弹簧，设置在所述内密封缸与所述柱塞之间；以及

气压塞，密封滑动设置在所述内密封缸内。

进一步，作为优选，还包括：

轴盘，设置在所述轴管架内，所述轴盘的一侧转动设置有连接盘，所述连接盘上通过多个铰接杆与所述气压塞相连接；

驱动电机，固定在所述轴管架上，所述驱动电机的输出端固定有安装导板，所述安装导板通过多个杆架与所述轴盘相固定。