[发明专利]一种焊钉磁环组合机

权利要求书

1.一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机(2)、磁环推板机(3)和设于焊钉推板机(2)与磁环推板机(3)之间的输出料道(41)，其特征在于：焊钉推板机(2)包括焊钉流道(25)，磁环推板机(3)包括磁环料道(35)，焊钉流道(25)的出料端与磁环料道(35)的出料端均位于输出料道(41)的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道(25)出料端的焊钉夹持与磁环料道(35)出料端的磁环进行装配；磁环料道(35)的出料端与输出料道(41)的进料端处设有错位机构(6)，错位机构(6)用于将磁环料道(35)出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道(41)的进料端；

输出料道(41)包括第一输出导轨(410)、第二输出导轨(411)和衔接第一输出导轨(410)与第二输出导轨(411)的衔接导轨，衔接导轨包括两个连接导块(412)，其中一个连接导块(412)上部安装有红外传感器(43)，红外传感器(43)用于检测衔接导轨上焊钉；当红外传感器(43)检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功；当红外传感器(43)未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功；衔接导轨下方设有收集盒(44)，还包括驱动两个连接导块(412)相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器(43)未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块(412)相互远离使焊钉掉落至收集盒(44)。

2.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：焊钉流道(25)包括倾斜流道和水平流道，倾斜流道的低端与水平流道相连接，水平流道为焊钉流道(25)的出料端，水平流道远离倾斜流道的一端封闭。

3.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：还包括直线振动器，磁环料道(35)安装在直线振动器上。

4.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：夹持装配组件包括水平电动导轨(51)、竖直电动导轨(53)和电动夹具(55)，水平电动导轨(51)上滑动设有水平电动滑块(52)，竖直电动导轨(53)安装在水平电动滑块(52)上，竖直电动导轨(53)上滑动设有竖直电动滑块(54)，电动夹具(55)安装在竖直电动滑块(54)上，磁环料道(35)与水平流道位于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：错位机构(6)包括升降板(60)和用于驱动升降板(60)升降的第二气缸(64)，升降板(60)上设有第一凹槽(61)和第二凹槽(62)，第一输出导轨(410)的高度高于磁环料道(35)的高度，升降板(60)的顶部远离第一输出导轨(410)处设有推块(66)，还包括驱动推块(66)将升降板(60)上的焊钉磁环推送至第一输出导轨(410)的第三气缸(67)。

6.根据权利要求5所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：所述升降板(60)的顶部远离磁环料道(35)的一侧固定连接有挡块(63)。

7.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：驱动机构包括设于衔接导轨两侧的两个第一气缸(42)，两个第一气缸(42)的伸长端分别两个连接导块(412)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：还包括计时器，计时器、红外传感器(43)和第一气缸(42)均电性连接至控制器，当红外传感器(43)未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长达到设定值时红外传感器(43)还未检测到焊钉，控制器控制第一气缸(42)带动两个连接导块(412)相互远离使焊钉掉落至收集盒(44)；当计时器计时时长未达到设定值时红外传感器(43)检测到焊钉，控制器控制计时器清零并停止工作。