[发明专利]一种焊钉磁环组合机

说明书

本发明涉及焊钉磁环组合技术领域，具体地说，涉及一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机、磁环推板机和设于焊钉推板机与磁环推板机之间的输出料道，焊钉推板机包括焊钉流道，磁环推板机包括磁环料道，焊钉流道的出料端与磁环料道的出料端均位于输出料道的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道出料端的焊钉夹持与磁环料道出料端的磁环进行装配；磁环料道的出料端与输出料道的进料端处设有错位机构，本发明通过焊钉推板机、磁环推板机和夹持装配组件三者相互配合设置可以自动对焊钉和磁环进行给料，并且可自动对焊钉和磁环进行装配组合。

技术领域

本发明涉及焊钉磁环组合技术领域，具体地说，涉及一种焊钉磁环组合机。

背景技术

焊钉属于一种高强度刚度连接的紧固件，在钢结构不同连接件中起刚性组合连接作用，随着焊钉在钢结构的大量应用，原来焊工是一个人把磁环摆在焊接位置，然后另一个人一只手拿着焊钉将焊钉装配在磁环上，另一只手拿着焊枪进行焊接，这样需要用到两个人；为了解决传统的两个人操作的不足，现在会使用螺栓焊小车能自动焊接焊钉和磁环，但是不能自动对焊钉和磁环进行给料并且对焊钉和磁环进行自动组合，故有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊钉磁环组合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机、磁环推板机和设于焊钉推板机与磁环推板机之间的输出料道，焊钉推板机包括焊钉流道，磁环推板机包括磁环料道，焊钉流道的出料端与磁环料道的出料端均位于输出料道的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道出料端的焊钉夹持与磁环料道出料端的磁环进行装配；磁环料道的出料端与输出料道的进料端处设有错位机构，错位机构用于将磁环料道出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道的进料端；

输出料道包括第一输出导轨、第二输出导轨和衔接第一输出导轨与第二输出导轨的衔接导轨，衔接导轨包括两个连接导块，其中一个连接导块上部安装有红外传感器，红外传感器用于检测衔接导轨上焊钉；当红外传感器检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功；当红外传感器未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功；衔接导轨下方设有收集盒，还包括驱动两个连接导块相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块相互远离使焊钉掉落至收集盒。

优选的，焊钉流道包括倾斜流道和水平流道，倾斜流道的低端与水平流道相连接，水平流道为焊钉流道的出料端，水平流道远离倾斜流道的一端封闭。

优选的，还包括直线振动器，磁环料道安装在直线振动器上。

优选的，夹持装配组件包括水平电动导轨、竖直电动导轨和电动夹具，水平电动导轨上滑动设有水平电动滑块，竖直电动导轨安装在水平电动滑块上，竖直电动导轨上滑动设有竖直电动滑块，电动夹具安装在竖直电动滑块上，磁环料道与水平流道位于同一竖直面上。

优选的，错位机构包括升降板和用于驱动升降板升降的第二气缸，升降板上设有第一凹槽和第二凹槽，第一输出导轨的高度高于磁环料道的高度，升降板的顶部远离第一输出导轨处设有推块，还包括驱动推块将升降板上的焊钉磁环推送至第一输出导轨的第三气缸。

优选的，所述升降板的顶部远离磁环料道的一侧固定连接有挡块。

优选的，驱动机构包括设于衔接导轨两侧的两个第一气缸，两个第一气缸的伸长端分别两个连接导块固定连接。

优选的，还包括计时器，计时器、红外传感器和第一气缸均电性连接至控制器，当红外传感器未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长达到设定值时红外传感器还未检测到焊钉，控制器控制第一气缸带动两个连接导块相互远离使焊钉掉落至收集盒；当计时器计时时长未达到设定值时红外传感器检测到焊钉，控制器控制计时器清零并停止工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：