[发明专利]一种大载重四旋翼变桨距油动无人机

说明书

本发明公开了一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，包括呈矩形的机架，机架上设置动力机构；动力机构均连接有共轴双翼组，共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构；动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体涉及一种大载重四旋翼变桨距油动无人机。

背景技术

四旋翼飞行器是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点，四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积；四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置，在机械设计上更加简单：四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。

目前大载重无人机的研究较少，且大部分四旋翼无人机的动力源为各个旋翼下的电机，动力较小，不易于控制，且不易于维护、安全性较低。由单个动力源控制，易于控制的四旋翼无人机鲜有见闻。因此，亟需一种大载重四旋翼变桨距油动无人机。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，以解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，包括呈矩形的机架，机架上设置动力机构；所述动力机构均连接有共轴双翼组，共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构；所述动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。

进一步优化技术方案，所述机架包括一对平行设置的架杆，架杆的两端分别设置一个固定板；所述架杆的中部设置有若干与固定板平行设置的连接板，连接板的端部设置有伸出架杆的连接块；所述连接块连接有倾斜向下设置的支撑杆，支撑杆的另一端设置有与架杆平行设置、用于接触地面的底撑杆；所述连接板上端面的中部设置有连接座，连接座上设置有带有连接孔的T型座；所述T型座上铰接有与架杆平行设置的动力杆，动力杆连接有动力机构。

进一步优化技术方案，所述动力机构包括与动力杆通过传动带连接的油动发动机，动力杆的两端均依次连接联轴器、减速器；所述减速器的两个输出端均通过联轴器连接有传输机构；所述油动发动机、减速器的受控端均连接无人机控制器。

进一步优化技术方案，所述传输机构包括与联轴器连接的传动轴，传动轴的另一端连接一对轴交角为90°的弧齿锥齿轮，且弧齿锥齿轮外设置有保护壳；所述弧齿锥齿轮连接有竖直向上设置的转杆，转杆的另一端连接旋翼。

进一步优化技术方案，所述旋翼包括设置在转杆顶端、水平设置的十字座，十字座的四个分支上均通过滑动轴承连接有桨叶固定器；所述桨叶固定器均通过转向臂连接有桨叶。

进一步优化技术方案，所述调桨机构包括套设在转杆上、位于弧齿锥齿轮与十字座之间的底部斜坡，底部斜坡侧壁上连接有两个控制杆，控制杆的另一端连接有设置在保护壳上的舵机；所述底部斜坡的上端面配设有斜盘，斜盘与转杆之间设置调心轴承；所述斜盘的外壁铰接有四个均匀设置的控制杆，控制杆的另一端分别与对应的转向臂连接；所述舵机的受控端连接无人机控制器。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明提供的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，采用共轴双旋翼变桨距传动技术，每个旋翼均有一个舵机以调节桨叶倾角改变升力大小，可通过对各个舵机的调节以改变各个旋翼的升力大小，从而达到各种飞行方式的调节；也可以通过改变发动机油门大小改变升力，具有多个方式改变升力，可靠性高。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。

附图说明