[发明专利]夹帮机

权利要求书

1.夹帮机，包括机架，所述机架中的上横档前侧部位上侧设有固定板A，所述固定板A上侧连接前帮机中的前扫刀机构、至少七个夹钳机构、撑台，所述机架中的上横档后侧部位上侧连接固定板B，所述固定板B后侧部位上侧连接中后帮机中的中帮指压机构、后扫刀机构，所述机架左侧设有左支架，其右侧设有右支架，所述左支架、右支架的底板A连接地面，所述左支架顶板A上侧连接第一机械手中的第一直线滑台A中的底板B，所述右支架顶板B上侧抵接第一机械手中的第二直线滑台AA中的底板C一侧连接的滚轮组，其特征在于：所述固定板A下侧活动抵接上横档上侧，其后侧部位两侧连接铰链一侧，所述铰链另一侧连接固定板B前侧，所述固定板B下侧连接上横档上侧，所述机架中的下横档前侧部位上侧固定连接固定板C，所述固定板C上侧中间部位固定连接伺服电缸A，所述伺服电缸A中的推杆A顶端部位连接滚轮A，所述滚轮A抵接固定板A下侧，所述滚轮A在推杆A的伸缩运动下推动固定板A做上下运动；所述固定板A前侧部位左侧上侧设有第一光电传感器机构中的立杆R，所述立杆R底端连接固定板A，所述固定板A前侧部位右侧上侧设有第一光电传感器机构中的立杆r，所述立杆r底端连接固定板A；所述固定板B前侧两侧设有帮腰窝推压机构，每个所述的帮腰窝推压机构中的底板D连接固定板B，所述机架左侧或右侧连接固定板D，所述固定板D上侧部位设有第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构中的底板E连接固定板D、所述第二检测机构中的底板F连接固定板D，所述右支架的后侧部位设有第二机械手，所述第二机械手中的第一直线滑台B的底板G连接右支架，所述第二机械手下面设有数控鞋帮放置平台，所述数控鞋帮放置平台中的底板H连接地面，所述左支架、右支架后侧安置鞋楦放置平台，所述鞋楦放置平台的底部连接地面，所述左支架左侧安置输送机，所述输送机底部连接地面。

2.根据权利要求1所述的夹帮机，其特征在于：每个所述帮腰窝推压机构还包括支板D、支架D、拖板D、支架D、伺服电缸D、定推板D、动推板D、槽型弹性连接板D、接头D、轴承D、气缸D，所述底板D上侧连接支板D，所述支板D一侧连接支架D，所述支架D连接拖板D，所述支架D的后侧连接气缸D，所述拖板D中的滑块D后侧连接气缸D中的推杆D顶端部位，所述滑块D上侧连接支架D底端，所述支架D底端的一侧连接伺服电缸D，所述支架D顶端部位一侧连接定推板D，所述定推板D连接槽型弹性连接板D一侧，所述槽型弹性连接板D的另一侧连接动推板D，所述伺服电缸D的推杆D顶端部位连接接头D，所述接头D连接轴D，所述轴D连接轴承D，所述轴承D外圈抵接动推板D的下侧。