[发明专利]夹帮机

说明书

本发明提供一种具有无人模式、有人模式按程序控制进行依次完成前帮、腰窝、中帮、后帮部位进行夹帮的夹帮机。所述夹帮机包括机架、用铰链连接的固定板A和固定板B、左、右支架、第一机械手、第二机械手、九个夹钳机构、前扫刀机构、中帮指压机构、后扫刀机构、第一检测机构、第二检测机构、伺服电缸A、帮腰窝推压机构、数控鞋帮设置平台、输送机、鞋楦放置平台，这些机构组成夹帮机。这些机构由设定的数控程序进行协同工作，使夹帮机对不同的鞋型的鞋帮都能进行依次夹帮加工，把一整个鞋帮一次完成夹帮加工。夹帮机无人操作或减少人工操作机器进行夹帮工作，有效减少人工夹帮工作，提高夹帮的生产效率，从而提高鞋的质量和产量。

技术领域

本发明涉及制鞋机器的技术领域，特别涉及夹帮机的技术领域。

背景技术

皮鞋或其它鞋类的生产中都需要夹帮，夹帮是指把鞋帮的帮脚和鞋中底黏贴在一起。鞋帮夹帮时，先把鞋的中底固定于鞋楦的底面上，把鞋帮放在鞋楦上面，通过夹帮操作把一整个鞋帮的帮脚黏贴在中底上。夹帮是一道繁琐的工序，有用手工操作夹帮的，用手工操作夹一整个鞋帮费时费力，手工夹帮的生产效率较低。也有用机器进行夹帮的，用机器把一整个鞋帮进行夹帮加工时，一整个鞋帮要分为先夹前帮，再夹中帮，最后夹后帮，或者夹好前帮后，再夹中后帮。夹前帮的用前帮机，夹中帮的用中帮机，夹后帮的用后帮机。也有夹好前帮后用中后帮机夹中后帮的，这样少一道夹中帮的工序。采用中后帮机夹中后帮的，夹好一整个鞋帮至少需要前帮机夹前帮、用中后帮机夹中后帮的两道夹帮工序。

现在鞋帮的前帮都是用前帮机夹帮的，鞋帮的中后帮都是用中后帮机夹帮。采用前帮机、中后帮机夹帮的均由人操作,夹一整个鞋帮至少需要二个人，一个操作前帮机夹前帮，一个操作中后帮机夹中后帮。如果用前帮机、中帮机、后帮机夹一个鞋帮的，就要三个人操作这些鞋帮机了。同时对于有些鞋型、如女鞋不同尺寸的高跟鞋具有不同的鞋跟坡度的鞋帮腰窝处夹帮时，除了用前帮机夹前帮外，还需要人工操作进行鞋帮腰窝处的夹帮,这样人工夹帮就降低夹帮的生产效率,增加了夹帮的人工费用。

发明内容

本发明提供一种采用数控技术、由程序控制进行有人模式、无人模式切换来夹帮加工的、减少人工夹帮操作、提高夹帮工作效率和帮腰窝夹帮质量、使一整个鞋帮依次完成前帮部位、腰窝部位、中帮部位、后帮部位进行夹帮的夹帮机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：夹帮机，包括机架，所述机架中的上横档前侧部位上侧设有固定板A，所述固定板A上侧连接前帮机中的前扫刀机构、至少七个夹钳机构、撑台，所述机架中的上横档后侧部位上侧连接固定板B，所述固定板B后侧部位上侧连接中后帮机中的中帮指压机构、后扫刀机构，所述机架左侧设有左支架，其右侧设有右支架，所述左支架、右支架的底板A连接地面，所述左支架顶板A上侧连接第一机械手中的第一直线滑台A中的底板B，所述右支架顶板B上侧抵接第一机械手中的第二直线滑台AA中的底板C一侧连接的滚轮组，所述固定板A下侧活动抵接上横档上侧，其后侧部位两侧连接铰链一侧，所述铰链另一侧连接固定板B前侧，所述固定板B下侧连接上横档上侧，所述机架中的下横档前侧部位上侧固定连接固定板C，所述固定板C上侧中间部位固定连接伺服电缸A，所述伺服电缸A中的推杆A顶端部位连接滚轮A，所述滚轮A抵接固定板A下侧，所述滚轮A在推杆A的伸缩运动下推动固定板A做上下运动；所述固定板A前侧部位左侧上侧设有第一光电传感器机构中的立杆R，所述立杆R底端连接固定板A，所述固定板A前侧部位右侧上侧设有第一光电传感器机构中的立杆r，所述立杆r底端连接固定板A；所述固定板B前侧两侧设有帮腰窝推压机构，每个所述的帮腰窝推压机构中的底板D连接固定板B，所述机架左侧或右侧连接固定板D，所述固定板D上侧部位设有第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构中的底板E连接固定板D、所述第二检测机构中的底板F连接固定板D，所述右支架的后侧部位设有第二机械手，所述第二机械手中的第一直线滑台B的底板G连接右支架，所述第二机械手下面设有数控鞋帮放置平台，所述数控鞋帮放置平台中的底板H连接地面，所述左支架、右支架后侧安置鞋楦放置平台，所述鞋楦放置平台的底部连接地面，所述左支架左侧安置输送机，所述输送机底部连接地面。