[发明专利]一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法

权利要求书

1.一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：包括给料机构(1)、打码机构(2)、次品识别机构(3)和次品剔除机构；

给料机构(1)包括送料板(4)，送料板(4)的前端有放置片体的送料槽(5)；次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台(6)，临时停料台(6)上设有负压孔(7)；送料板(4)带动片体移至打码工位时，片体有部分停在临时停料台(6)的负压孔(7)上；负压孔(7)可将被识别为次品的片体吸在临时停料台(6)上，使下一个待打码片体移至打码工位时，将所述次品片体从临时停料台(6)上推落剔除。

2.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述送料槽(5)朝向临时停料台(6)的一侧设有脱离口(8)，送料槽(5)内的片体可从脱离口(8)滑移出送料槽(5)；送料板(4)移至打码工位的过程中，负压孔(7)可吸住片体，使片体有远离所述脱离口(8)的相对运动趋势。

3.根据权利要求2所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述送料槽(5)的槽壁与片体限位配合，有远离脱离口(8)的相对运动趋势的片体对应抵在送料槽(5)的槽壁上，且当片体抵在送料槽(5)的槽壁上时，片体有部分伸出于送料槽(5)外。

4.根据权利要求3所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)的台面与所述送料槽(5)的槽底平齐；片体随送料板(4)移至打码工位时，片体伸出于送料槽(5)的部分对应停在所述临时停料台(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)朝向送料槽(5)的一侧设置有外伸的支撑部(9)，所述送料槽(5)上设有与所述支撑部(9)相对应的沟槽结构；负压孔(7)将被识别为次品的片体吸在临时停料台(6)上时，支撑部(9)辅助支撑所述次品本体。

6.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述负压孔(7)设置在临时停料台(6)的台面上，临时停料台(6)的内部设有负压气路，临时停料台(6)的一侧设有负压设备连通口(10)；负压设备连通口(10)连接负压设备时，通过所述负压气路在负压孔(7)处形成负压。

7.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)远离所述送料板(4)的一侧设有次品收集机构；从临时停料台(6)上推落的次品片体对应落入所述次品收集机构内。

8.根据权利要求2至5任意一项所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：给料机构(1)将片体置入送料板(4)的送料槽(5)内；

S2：送料板(4)朝着打码工位处移动，负压孔(7)产生负压吸住片体，使片体不会因为惯性而朝脱离口(8)滑移偏斜；

S3：送料板(4)移动至打码工位处并停稳，打码机构(2)对片体进行打码；

S4：打码完成后，次品识别机构(3)依据打码效果对片体进行次品识别；

若片体被识别为合格品，负压孔(7)先停止产生负压，再由合格品移取机构(11)取走合格的片体，送料板(4)回移，再重复S1；

若片体被识别为次品，送料板(4)先回移，此时由于负压孔(7)的吸力，次品留在临时停料台(6)上，然后负压孔(7)再停止产生负压，再重复S1。

9.根据权利要求8所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：在步骤S2中，当送料板(4)前移至片体完全覆盖负压孔(7)时，负压孔(7)再开始产生负压。

10.根据权利要求9所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：在步骤S2中，当送料板(4)前移至片体完全覆盖负压孔(7)时，片体处于未抵达打码工位的状态。