[发明专利]一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202310597760.4 申请日: 2023-05-25
公开(公告)号: CN116493276A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 赵春艳 申请(专利权)人: 江苏信息职业技术学院
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/36;B23K26/362;B23K26/70
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 朱亮淞
地址: 214000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 片体打码 装置 次品 剔除 机构 及其 工作 方法
【说明书】:

发明公开了一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法,包括给料机构、打码机构、次品识别机构和次品剔除机构;给料机构包括送料板,送料板的前端有放置片体的送料槽;次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台,临时停料台上设有负压孔;送料板带动片体移至打码工位时,片体有部分停在临时停料台的负压孔上;负压孔可将被识别为次品的片体吸在临时停料台上,使下一个待打码片体移至打码工位时,将所述次品片体从临时停料台上推落剔除。本发明能够降低剔除次品所耗费的时间,提高生产效率。

技术领域

本发明涉及薄片打码设备技术领域,尤其涉及一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法。

背景技术

金属薄片生产出后,需要在上面进行激光打码,标记如产品名称,铭牌等,最后再贴在其他设备上。打码完成后还需要对产品是否合格进行识别,合格品由带有吸盘的机械臂移送至合格品收集盒内堆叠整齐,次品则由吸盘机械臂移送到次品下料口内。由于移送到次品下料口的次品并不需要堆叠整齐,因此采用吸盘机械臂进行次品剔除比较耗费时间,不利于提高生产效率。

发明内容

发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法,能够降低剔除次品所耗费的时间,提高生产效率。

技术方案:为实现上述目的,本发明的一种片体打码装置的次品剔除机构,包括给料机构、打码机构、次品识别机构和次品剔除机构;给料机构包括送料板,送料板的前端有放置片体的送料槽;次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台,临时停料台上设有负压孔;送料板带动片体移至打码工位时,片体有部分停在临时停料台的负压孔上;负压孔可将被识别为次品的片体吸在临时停料台上,使下一个待打码片体移至打码工位时,将所述次品片体从临时停料台上推落剔除。

进一步地,所述送料槽朝向临时停料台的一侧设有脱离口,送料槽内的片体可从脱离口滑移出送料槽;送料板移至打码工位的过程中,负压孔可吸住片体,使片体有远离所述脱离口的相对运动趋势。

进一步地,所述送料槽的槽壁与片体限位配合,有远离脱离口的相对运动趋势的片体对应抵在送料槽的槽壁上,且当片体抵在送料槽的槽壁上时,片体有部分伸出于送料槽外。

进一步地,所述临时停料台的台面与所述送料槽的槽底平齐;片体随送料板移至打码工位时,片体伸出于送料槽的部分对应停在所述临时停料台上。

进一步地,所述临时停料台朝向送料槽的一侧设置有外伸的支撑部,所述送料槽上设有与所述支撑部相对应的沟槽结构;负压孔将被识别为次品的片体吸在临时停料台上时,支撑部辅助支撑所述次品本体。

进一步地,所述负压孔设置在临时停料台的台面上,临时停料台的内部设有负压气路,临时停料台的一侧设有负压设备连通口;负压设备连通口连接负压设备时,通过所述负压气路在负压孔处形成负压。

进一步地,所述临时停料台远离所述送料板的一侧设有次品收集机构;从临时停料台上推落的次品片体对应落入所述次品收集机构内。

进一步地,一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法,包括以下步骤:S1:给料机构将片体置入送料板的送料槽内;S2:送料板朝着打码工位处移动,负压孔产生负压吸住片体,使片体不会因为惯性而朝脱离口滑移偏斜;S3:送料板移动至打码工位处并停稳,打码机构对片体进行打码;S4:打码完成后,次品识别机构依据打码效果对片体进行次品识别;若片体被识别为合格品,负压孔先停止产生负压,再由合格品移取机构取走合格的片体,送料板回移,再重复S1;若片体被识别为次品,送料板先回移,此时由于负压孔的吸力,次品留在临时停料台上,然后负压孔再停止产生负压,再重复S1。

进一步地,在步骤S2中,当送料板前移至片体完全覆盖负压孔时,负压孔再开始产生负压。

进一步地,在步骤S2中,当送料板前移至片体完全覆盖负压孔时,片体处于未抵达打码工位的状态。

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