[发明专利]一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置

说明书

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置。该方法包括：通过确定目标楼梯区域的障碍物信息；根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。本申请实现了在目标楼梯区域确定目标机器人的通行路线，以使目标机器人根据通行路线通过目标楼梯区域，保证了目标机器人在通过楼梯区域的稳定性和安全性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置。

背景技术

楼梯区域是一种常见的人类活动场景，包括家庭、办公室、商业场所和公共空间等。在这些场合之中，人们需要爬楼梯来完成往返于不同楼层之间的活动，例如上楼梯来到办公室，或者离开地下车库到达商场等。因此，为了更好地适应人类的生活环境，并提供更加智能和全面的服务，机器人需要能够在楼梯区域自主行走和活动的能力。

机器人行走在楼梯区域时，由于建筑原因导致的楼梯的高度和宽度不一致、楼梯结构的不规则等因素，都会对机器人按照固定通行路径行走的稳定性造成负面影响。而且机器人在楼梯区域行走时，可能会遇到行人或临时性障碍物。这些障碍物可能会影响机器人的通行路径，甚至导致机器人的行动受到阻碍。严重时甚至可能发生机器人行走不稳定甚至倾覆的现象。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置，以解决现有技术中机器人在通过楼梯区域可能发生的行走不稳定甚至倾覆的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法，包括：

确定目标楼梯区域的障碍物信息；

根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；

将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。

本申请实施例的第二方面，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法，包括：

从模型建立系统接收目标楼梯区域的静态障碍模型；

根据静态障碍模型和目标机器人的驱动信息，确定目标机器人通过目标楼梯区域的至少一条备选路线；

确定目标机器人的环境信息，并根据环境信息和驱动信息，从各备选路线中确定通行路线，以使目标机器人根据通行路线通过目标楼梯区域。

本申请实施例的第三方面，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行装置，包括：

障碍物信息确定模块，被配置为确定目标楼梯区域的障碍物信息；

静态障碍模型确定模块，被配置为根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；

通行路线确定模块，被配置为将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。

本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过确定目标楼梯区域的障碍物信息；根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。本申请实现了在目标楼梯区域确定目标机器人的通行路线，以使目标机器人根据通行路线通过目标楼梯区域，保证了目标机器人在通过楼梯区域的稳定性和安全性。

附图说明