[发明专利]一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请的一些实施例提供了一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过相机获取机器视觉设备载台上的校准块的关键特征点对应的图像，其中，所述关键特征点的类型包括：棋盘格、刻度线、基准点、直线元素和交点元素；对所述图像进行分析，确定所述载台和相机间的校准参数。本申请的一些实施例通过校准块可以实现对机器视觉设备的成像系统的自动化校验，校准效率较高。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着视觉技术的不断发展，在外观缺陷检测领域，机器视觉检测设备已经逐渐替代人工检测，该检测方式使得对产品的外观检测效率大幅提高。

在对产品外观检测时，机器视觉检测设备的成像系统的调试尤其重要。目前，为了对成像系统进行校准，一般采用量具和人工目视的方式相结合。通过直尺以及人工肉眼观察确定成像系统的相机和载台处于合适的位置。但是，通过人工目视的方法进行校准，效率比较低，并且会受观察角度的影响，带来校准偏差。

因此，如何提供一种高效的成像系统校准的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的一些实施例的目的在于提供一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备，通过本申请的实施例的技术方案可以实现对成像系统的自动化校准，校准效率高且准确度高。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种成像系统校准的方法，包括：通过相机获取机器视觉设备载台上的校准块的关键特征点对应的图像，其中，所述关键特征点的类型包括：棋盘格、刻度线、基准点、直线元素和交点元素；对所述图像进行分析，确定所述载台和相机间的校准参数。

本申请的一些实施例通过对机器视觉设备载台上安装的校准块的关键特征点的图像进行分析，得到校准参数，可以实现对机器视觉设备中成像系统的相机和载台间的参数进行自动化校准，校准效率高且准确度高，为后续产品外观缺陷检测提供有效的支持。

在一些实施例，在所述通过相机获取机器视觉设备载台上的校准块的关键特征点对应的图像之前，所述方法还包括：获取所述相机的相机参数，其中，所述相机参数包括：区域点横坐标、区域点纵坐标、第一方向像素数、第二方向像素数、区域横向分辨率和区域纵向分辨率；对所述相机参数进行验证，得到验证结果；若确认所述验证结果为不通过，则调节所述区域点横坐标和/或所述区域点纵坐标，直至所述验证结果为通过。

本申请的一些实施例通过对相机参数进行验证，在验证不通过时进行调节，得到满足验证条件的相机参数，为后续校准的准确度提供支持。

在一些实施例，所述对所述相机参数进行验证，得到验证结果，包括：将所述第一方向像素数与所述区域横向分辨率的差值的一半作为第一参考值；将所述第二方向像素数与所述区域纵向分辨率的差值的一半作为第二参考值；若所述第一参考值与所述区域点横坐标相同，且所述第二参考值与所述区域点纵坐标相同，则所述验证结果为通过；若所述第一参考值与所述区域点横坐标不相同，和/或所述第二参考值与所述区域点纵坐标不相同，则所述验证结果为不通过。

本申请的一些实施例通过相机参数间的关系进行验证得到验证结果，准确度较高。

在一些实施例，所述通过相机获取机器视觉设备载台上的校准块的关键特征点对应的图像，包括：通过所述相机对所述棋盘格进行拍照，得到所述图像；所述对所述图像进行分析，确定所述载台和相机间的校准参数，包括：在所述图像上进行框选，得到棋盘格区域图像；基于所述棋盘格的物理尺寸和二值化参数，对所述棋盘格区域图像进行计算，输出所述机器视觉设备上各穴位对应的各穴位图像像素当量值，其中，所述各穴位图像像素当量值为所述校准参数。

本申请的一些实施例通过相机对校准块上的棋盘格进行拍照、框选和计算，得到各穴位图像像素当量值，可以实现多穴位相机视野(像素当量)一致性自动化检查，效率较高。