[发明专利]定位系统、定位方法及装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：

定位算法库，包含多种定位算法，各所述定位算法被配置有标识；

定位数据采集系统，用于采集多种类型的定位数据；

决策模型，用于利用所述多种类型的定位数据确定目标定位算法标识，所述目标定位算法标识用于指示所述定位算法库中的目标定位算法以执行定位任务。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位算法库中的所述多种定位算法包括基于单一定位方式确定出的定位算法和/或融合两个以上定位方式确定出的定位算法。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位数据采集系统采集的多种类型的定位数据包括惯性传感器定位数据、蓝牙定位数据、WiFi定位数据、超宽带传感器定位数据、5G定位数据、GPS定位数据中的至少两种。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述决策模型被配置为根据所述多种类型的定位数据以及各类型的定位数据的权重确定目标定位算法标识；

其中，所述各类型的定位数据的权重基于当前环境参数和/或所述定位数据采集系统的历史采集数据确定出。

5.根据权利要求1或4所述的定位系统，其特征在于，所述决策模型包括：

编码单元，用于获取所述多种类型的定位数据，并对所述多种类型的定位数据进行编码操作，以得到决策结果向量；

匹配单元，用于分别确定所述决策结果向量与多个候选向量之间的向量相似度，确定向量相似度最大的候选向量对应的定位算法标识作为所述目标定位算法标识；

其中，所述候选向量与定位算法标识一一对应。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取多种类型的定位数据；

将所述多种类型的定位数据输入决策模型，以得到目标定位算法标识；

根据所述目标定位算法标识从定位算法库中确定目标定位算法，调用所述目标定位算法执行定位任务。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位算法库中的定位算法包括基于单一定位方式确定出的定位算法和/或融合两个以上定位方式确定出的定位算法。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取多种类型的定位数据；

算法标识确定模块，用于将所述多种类型的定位数据输入决策模型，以得到目标定位算法标识；

定位任务执行模块，用于根据所述目标定位算法标识从定位算法库中确定目标定位算法，调用所述目标定位算法执行定位任务。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的定位方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求6或7所述的定位方法。