[发明专利]定位系统、定位方法及装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种定位系统、定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及定位技术领域。该定位系统包括：定位算法库，包含多种定位算法，各定位算法被配置有标识；定位数据采集系统，用于采集多种类型的定位数据；决策模型，用于利用多种类型的定位数据确定目标定位算法标识，目标定位算法标识用于指示定位算法库中的目标定位算法以执行定位任务。本公开可以选择出与当前适配的定位算法来执行定位任务，由此提高了定位的准确度。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统、定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

定位技术可以被广泛应用于各种智能业务场景，例如增强现实、元宇宙、智能驾驶等。随着定位技术的发展，各种定位方式被开发出，如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位方式、基于蓝牙的定位方式、基于WiFi的定位方式等。

然而，不是每种定位方式均能满足所有定位场景，通常会遇到定位不准确的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种定位系统、定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服定位不准确的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种定位系统，包括：定位算法库，包含多种定位算法，各定位算法被配置有标识；定位数据采集系统，用于采集多种类型的定位数据；决策模型，用于利用多种类型的定位数据确定目标定位算法标识，目标定位算法标识用于指示定位算法库中的目标定位算法以执行定位任务。

可选地，定位算法库中的多种定位算法包括基于单一定位方式确定出的定位算法和/或融合两个以上定位方式确定出的定位算法。

可选地，定位数据采集系统采集的多种类型的定位数据包括惯性传感器定位数据、蓝牙定位数据、WiFi定位数据、超宽带传感器定位数据、5G定位数据、GPS定位数据中的至少两种。

可选地，决策模型被配置为根据多种类型的定位数据以及各类型的定位数据的权重确定目标定位算法标识；其中，各类型的定位数据的权重基于当前环境参数和/或定位数据采集系统的历史采集数据确定出。

可选地，决策模型包括：编码单元，用于获取多种类型的定位数据，并对多种类型的定位数据进行编码操作，以得到决策结果向量；匹配单元，用于分别确定决策结果向量与多个候选向量之间的向量相似度，确定向量相似度最大的候选向量对应的定位算法标识作为目标定位算法标识；其中，候选向量与定位算法标识一一对应。

根据本公开的第二方面，提供了一种定位方法，包括：获取多种类型的定位数据；将多种类型的定位数据输入决策模型，以得到目标定位算法标识；根据目标定位算法标识从定位算法库中确定目标定位算法，调用目标定位算法执行定位任务。

可选地，定位算法库中的多种定位算法包括基于单一定位方式确定出的定位算法和/或融合两个以上定位方式确定出的定位算法。

可选地，定位数据采集系统采集的多种类型的定位数据包括惯性传感器定位数据、蓝牙定位数据、WiFi定位数据、超宽带传感器定位数据、5G定位数据、GPS定位数据中的至少两种。

根据本公开的第三方面，提供了一种定位装置，包括：数据获取模块，用于获取多种类型的定位数据；算法标识确定模块，用于将多种类型的定位数据输入决策模型，以得到目标定位算法标识；定位任务执行模块，用于根据目标定位算法标识从定位算法库中确定目标定位算法，调用目标定位算法执行定位任务。

可选地，定位算法库中的多种定位算法包括基于单一定位方式确定出的定位算法和/或融合两个以上定位方式确定出的定位算法。