[发明专利]用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统

权利要求书

1.一种用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，包括第一摆臂(10)、第二摆臂(20)和第三摆臂(30)，所述第一摆臂(10)、所述第二摆臂(20)和所述第三摆臂(30)可在水平面内摆动，以使所述第一摆臂(10)与所述第二摆臂(20)或所述第三摆臂(30)对接，从而使所述第一摆臂(10)与所述第二摆臂(20)形成右导向通道或所述第一摆臂(10)与所述第三摆臂(30)形成左导向通道；

导向轮与所述右导向通道抵接并沿所述右导向通道滚动或与所述左导向通道抵接并沿所述左导向通道滚动；

所述第一摆臂(10)包括摆动梁(101)、左走行板(102)和右走行板(103)；所述摆动梁(101)可在水平面内摆动，所述左走行板(102)和所述右走行板(103)连接于所述摆动梁(101)的下端并与所述摆动梁(101)滑动连接；所述左走行板(102)和所述右走行板(103)可在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，所述第一摆臂(10)还包括左伸缩推杆和右伸缩推杆；

所述左伸缩推杆一端与所述摆动梁(101)连接，另一端与所述左走行板(102)连接，用于带动所述左走行板(102)在竖直方向移动；

所述右伸缩推杆一端与所述摆动梁(101)连接，另一端与所述右走行板(103)连接，用于带动所述右走行板(103)在竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)包括第一驱动组件(100)，所述第一驱动组件(100)包括第一横移件(110)和第二横移件(120)，所述第一横移件(110)与所述第一摆臂(10)卡接，所述第二横移件(120)与所述第二摆臂(20)和所述第三摆臂(30)卡接；

所述第一横移件(110)和所述第二横移件(120)均可沿第一方向移动以带动所述第一摆臂(10)、所述第二摆臂(20)和所述第三摆臂(30)同步摆动。

4.根据权利要求3所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，所述第一驱动组件(100)还包括限位杆(130)，所述限位杆(130)的长度方向平行于第一方向；

所述第一横移件(110)与所述限位杆(130)滑动连接，并可沿所述限位杆(130)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，所述第一驱动组件(100)还包括第一摆杆(140)，所述第一摆杆(140)上设置有第一长孔，所述第一横移件(110)上设置有第一凸轴(111)，所述第一凸轴(111)插装于所述第一长孔并可沿所述第一长孔滑动；

所述第一摆杆(140)摆动以带动所述第一横移件(110)沿第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，所述第一驱动组件(100)还包括第二摆杆(150)，所述第二摆杆(150)上设置有第二长孔，所述第二横移件(120)上设置有第二凸轴，所述第二凸轴插装于所述第二长孔并可沿所述第二长孔滑动；

所述第二摆杆(150)摆动以带动所述第二横移件(120)沿第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，其特征在于，所述第一驱动组件(100)还包括第一伸缩杆(160)、第一连杆(170)和第二连杆(180)；

所述第一连杆(170)一端与所述第一摆杆(140)铰接，另一端与所述第一伸缩杆(160)铰接；所述第二连杆(180)一端与所述第二摆杆(150)铰接，另一端与所述第一伸缩杆(160)铰接；

所述第一伸缩杆(160)伸缩以驱动所述第一连杆(170)和所述第二连杆(180)，使所述第一连杆(170)带动所述第一摆杆(140)摆动，所述第二连杆(180)带动所述第二摆杆(150)摆动。