[发明专利]一种汽车车速显示方法和汽车车速显示装置在审

专利信息
申请号: 202310609642.0 申请日: 2023-05-26
公开(公告)号: CN116533753A 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 周火星;刘继峰;任志刚 申请(专利权)人: 岚图汽车科技有限公司
主分类号: B60K35/00 分类号: B60K35/00;B60R16/023
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 彭程程
地址: 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 车速 显示 方法 显示装置
【权利要求书】:

1.一种汽车车速显示方法,其特征在于,包括:

根据巡航控制精度设定滤波系数,所述巡航控制精度与所述滤波系数成反比;

结合滤波系数、前一采样周期的显示车速、以及当前采样周期的未滤波换算车速进行滤波处理,得到当前采样周期的滤波后的换算车速;

对当前采样周期的滤波后的换算车速进行取整处理得到当前采样周期的显示车速,并进行显示。

2.如权利要求1所述的汽车车速显示方法,其特征在于,所述滤波后的换算车速采用下述滤波公式计算得到:

φ(n)=αX(n)+(1-α)Y(n-1)

其中,

n用于表示换算车速的采集周期;

φ(n)用于表示当前采集周期的滤波后的换算车速;

α用于表示滤波系数;

X(n)用于表示当前采集周期的未滤波的换算车速;

Y(n-1)用于表示前一采集周期的显示车速。

3.如权利要求2所述的汽车车速显示方法,其特征在于,所述根据巡航控制精度设定滤波系数,还包括:

根据所述巡航控制精度设定车速迟滞区,所述巡航控制精度与所述车速迟滞区成正比;

将车速迟滞区加1得到车速波动范围;

将车速波动范围的下限值和上限值分别代入所述滤波公式,通过调节所述滤波系数的值,直至当前采集周期的滤波后的换算车速与前一采集周期的显示车速的差值不大于1,得到滤波系数的设定值。

4.如权利要求1所述的汽车车速显示方法,其特征在于,所述滤波系数的取值范围为(0,1]。

5.如权利要求1所述的汽车车速显示方法,其特征在于,所述取整处理为采用向上取整、向下取整或四舍五入的取整方式进行取整。

6.一种汽车车速显示装置,其特征在于,包括:

采集设定模块,其用于根据巡航控制精度设定滤波系数,所述巡航控制精度与所述滤波系数成反比;

换算取整模块,其用于结合滤波系数、前一时刻的显示车速、以及当前时刻的未滤波换算车速进行滤波处理,得到当前时刻的滤波后的换算车速;还用于对当前时刻的滤波后的换算车速进行取整处理得到当前时刻的显示车速,并进行显示。

7.如权利要求6所述的汽车车速显示装置,其特征在于,所述滤波后的换算车速采用下述滤波公式计算得到:

φ(n)=αX(n)+(1-α)Y(n-1)

其中,

n用于表示换算车速的采集周期;

φ(n)用于表示当前采集周期的滤波后的换算车速;

α用于表示滤波系数;

X(n)用于表示当前采集周期的未滤波的换算车速;

Y(n-1)用于表示前一采集周期的显示车速。

8.如权利要求7所述的汽车车速显示装置,其特征在于,所述采集设定模块还用于根据所述巡航控制精度设定车速迟滞区,所述巡航控制精度与所述车速迟滞区成正比;将车速迟滞区加1得到车速波动范围;将车速波动范围的下限值和上限值分别代入所述滤波公式,通过调节所述滤波系数的值,直至当前采集周期的滤波后的换算车速与前一采集周期的显示车速的差值不大于1,得到滤波系数的设定值。

9.如权利要求8所述的汽车车速显示装置,其特征在于,所述滤波系数的取值范围为(0,1]。

10.如权利要求6所述的汽车车速显示装置,其特征在于,所述取整处理为采用向上取整、向下取整或四舍五入的取整方式进行取整。

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