[发明专利]一种汽车车速显示方法和汽车车速显示装置

说明书

本申请公开了一种汽车车速显示方法和汽车车速显示装置，涉及车载设备技术领域，包括根据巡航控制精度设定滤波系数，巡航控制精度与滤波系数成反比；结合滤波系数、前一时刻显示车速以及当前时刻未滤波换算车速进行滤波处理，得到当前时刻滤波后的换算车速；对当前时刻的滤波后的换算车速进行取整处理得到当前时刻的显示车速，并进行显示。本申请能够结合巡航控制精度设定滤波系数，结合滤波系数、当前显示车速和当前换算车速计算滤除波动后的换算车速，根据滤除波动后的换算车速进行取整得到的显示车速，能够在实际车速超过一定的阈值时，才会通过当前换算车速，引起当前显示车速变化，且能够及时捕捉实际车速变化，提高显示精度和稳定性。

技术领域

本申请涉及车载设备技术领域，具体涉及一种汽车车速显示方法和汽车车速显示装置。

背景技术

车辆行驶过程中，车速显示与控制非常重要，尤其自动驾驶车辆的控制与车速强相关，多数控制功能均依据车速作为功能开启退出的条件，同时车速的稳定及可靠性决定车辆的安全性能；随着智能驾驶功能安全的需求，通过功能安全方法导出需要车速达到asild(automotive safety integration level，汽车安全完整性等级，通常分为a～d四级，其中a级最低，d级最高)的安全要求。而目前车速一般是由ESC(Electronic StabilityController，车身电子稳定控制系统的简称)计算得到，常规的计算方式是使用两个前轮的轮速传感器脉冲，当转弯或者有一个轮子打滑时，车速值会出现偏差，如果需要进一步达到asild的等级要求，需要智能型轮速传感器，同时ESC硬件及软件针对安全等级需要重新设计开发(目前一般ESC测得的车速仅能达到asilb)。

汽车仪表显示的车速一般来源于ESC根据轮速传感器计算的实际车速，显示车速根据总线上的实际车速基于一定的换算规则换算后处理得到。然而，尽管ESC计算的实际车速精度较高，但是仪表在显示车速时仅需要显示出来整数值即可，所以在一般情况下，当仪表显示车速时，需要对换算出来的换算车速进行取整处理后得到用于显示在仪表上的显示车速，具体取整方式为向下取整，或者向上取整，或者四舍五入取整等方式。

取整后的显示车速还可以确保车速值在1kph内的变化保持稳定显示，但是不论采用上述何种取整方式，在取整临界值附近波动时，会造成车速的快速跳变。以车速向下取整为示例，当仪表换算车速(单位为kph)随时间依次为59.7、59.8、59.9、60.0、以及59.9时，相应的显示车速(单位为kph)随时间依次为59、59、59、60、以及59。通过上述例子可知，当换算值在59.9～60.0之间波动时，显示车速会在59与60之间快速跳变。人为驾驶车辆时，影响不会特别明显，但当开启自动驾驶模式，例如由巡航功能控制车辆行驶时，车速很容易出现快跳变，引起驾驶人的不舒适。

针对上述技术问题，现有技术提出了一种车速显示方法和车速显示装置，该车速显示方法包括：获取第一时间的第一总线车速信号值和第二时间的第二总线车速信号值，其中所述第二时间早于所述第一时间且是与所述第一时间相邻的时间；响应于所述第一总线车速信号值与所述第二总线车速信号值之间的车速变化值大于预定变化阈值，显示所述第一总线车速信号值；响应于所述车速变化值小于或等于所述预定变化阈值，将时间累积变量递增；以及，响应于所述时间累积变量大于时间累积阈值，显示所述第一总线车速信号值。这样，可以解决车载显示终端或者车载仪表显示的车速跳变过快的问题，提高用户对车载设备的显示功能的使用感受。

但是，采用上述技术方案，仍然存在一些问题，例如，采集周期为1s，预定变化阈值为0.5kph，时间累积阈值为5s，当第一总线车速信号值和第二总线车速信号值按照下表1所示以比较极限的偏差值变化时，每个采集周期采集的两个总线值的差值都不超过预定变化阈值，随着时间累积变量递增，当累积五个采集周期也即5s后，显示值直接从前4s的59更新成第5s的61，车速显示出现了跳变，出现了非线性的变化，