[发明专利]一种无人机摄像悬挂装置及方法

权利要求书

1.一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，包括：

驱动组件（100），包括容纳框（110）和保护框（190），所述容纳框（110）的下方活动连接有保护框（190）；

水平旋转连接组件（200），安装在保护框（190）的内部一侧，所述水平旋转连接组件（200）位于末端位置时活动连接有驱动组件（100）；

竖直旋转连接组件（300），安装在保护框（190）的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件（300）位于初始位置时活动连接有驱动组件（100）；

固定组件（400），安装在保护框（190）的外部两支臂之间，所述固定组件（400）的一端连接有竖直旋转连接组件（300）的驱动部，所述固定组件（400）的内部可拆卸连接有摄像设备。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括伺服电机（120）和第一锥齿轮（130），所述伺服电机（120）安装在容纳框（110）的内部顶端，所述伺服电机（120）的输出端贯穿到保护框（190）内连接有第一锥齿轮（130），所述伺服电机（120）的输出端穿过角度感应器（121）的感应部，所述角度感应器（121）安装在容纳框（110）的内部，所述伺服电机（120）的输出端与保护框（190）的连接处安装有第一轴承（122），所述保护框（190）的内部底端中间安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮（130）镜像设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括限位块（140）、连接块（150）、连接螺栓（160）和连接板（170），四组所述限位块（140）分别安装在容纳框（110）两侧壁的两端处，且每组限位块（140）由两个平行设置的限位块（140）组成，所述容纳框（110）两侧壁的两端处竖直的等距开设有若干个定位孔（111），且同一竖直线上的定位孔（111）位于一组的两个限位块（140）之间，四组所述限位块（140）的一侧均设置有连接块（150），所述连接块（150）上活动连接有连接螺栓（160），所述连接螺栓（160）可拆卸的连接有定位孔（111），所述连接块（150）的顶端连接有连接板（170），所述连接板（170）的一端开设有连接孔（171），所述连接板（170）通过连接孔（171）连接有无人机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括限位环（180），所述限位环（180）的顶端活动连接在容纳框（110）外部底端开设的槽口内，所述限位环（180）的底端活动连接在保护框（190）外部顶端开设的槽口内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述水平旋转连接组件（200）包括第三锥齿轮（210）、第一连接杆（220）、第一限位杆（230）、第二轴承（240）和第三轴承（250），所述第三锥齿轮（210）的顶端和底端分别垂直的活动连接有第一锥齿轮（130）和第二锥齿轮，所述第三锥齿轮（210）的一侧中心处连接有第一连接杆（220）的一端，所述第一连接杆（220）的四个侧壁上等距环形的安装有第一限位凸块（221），所述第一连接杆（220）的另一端活动连接有第一限位杆（230），所述第一限位杆（230）的内部一端开设的槽体四个内壁上均开设有第一限位槽（231），且第一限位凸块（221）活动连接有第一限位槽（231），所述第一连接杆（220）上安装有第二轴承（240），所述第二轴承（240）的底端安装有第一轴座（241），所述第一轴座（241）的底端连接有第一直线电机（242），所述第一直线电机（242）安装在保护框（190）的内部底端，所述第一限位杆（230）上安装有第三轴承（250），所述第三轴承（250）的底端安装有第二轴座（251），所述第二轴座（251）安装在保护框（190）的内部底端。