[发明专利]一种无人机摄像悬挂装置及方法

说明书

本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机摄像悬挂装置，其包括：驱动组件，包括容纳框和保护框，所述容纳框的下方活动连接有保护框；水平旋转连接组件，安装在保护框的内部一侧，所述水平旋转连接组件位于末端位置时活动连接有驱动组件；竖直旋转连接组件，安装在保护框的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件位于初始位置时活动连接有驱动组件；固定组件，安装在保护框的外部两支臂之间，所述固定组件的一端连接有竖直旋转连接组件的驱动部，所述固定组件的内部可拆卸连接有摄像设备。该一种无人机摄像悬挂装置及方法，能够在控制调整摄像设备的水平和竖直拍摄角度，从而提供更稳定的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄像悬挂装置及方法。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机在搭载摄像机时需要使用悬挂进行安装。

但是现有的无人机摄像悬挂装置往往只能调整竖直方向上的拍摄角度，水平方向上的调整往往通过无人机来完成，在拍摄移动镜头时容易产生晃动。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无人机摄像悬挂装置及方法，旨在解决现有的无人机摄像悬挂装置往往只能调整竖直方向上的拍摄角度，水平方向上的调整往往通过无人机来完成，在拍摄移动镜头时容易产生晃动的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种无人机摄像悬挂装置，其包括：

驱动组件，包括容纳框和保护框，所述容纳框的下方活动连接有保护框；

水平旋转连接组件，安装在保护框的内部一侧，所述水平旋转连接组件位于末端位置时活动连接有驱动组件；

竖直旋转连接组件，安装在保护框的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件位于初始位置时活动连接有驱动组件；

固定组件，安装在保护框的外部两支臂之间，所述固定组件的一端连接有竖直旋转连接组件的驱动部，所述固定组件的内部可拆卸连接有摄像设备。

作为本发明所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括伺服电机和第一锥齿轮，所述伺服电机安装在容纳框的内部顶端，所述伺服电机的输出端贯穿到保护框内连接有第一锥齿轮，所述伺服电机的输出端穿过角度感应器的感应部，所述角度感应器安装在容纳框的内部，所述伺服电机的输出端与保护框的连接处安装有第一轴承，所述保护框的内部底端中间安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮镜像设置。

作为本发明所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括限位块、连接块、连接螺栓和连接板，四组所述限位块分别安装在容纳框两侧壁的两端处，且每组限位块由两个平行设置的限位块组成，所述容纳框两侧壁的两端处竖直的等距开设有若干个定位孔，且同一竖直线上的定位孔位于一组的两个限位块之间，四组所述限位块的一侧均设置有连接块，所述连接块上活动连接有连接螺栓，所述连接螺栓可拆卸的连接有定位孔，所述连接块的顶端连接有连接板，所述连接板的一端开设有连接孔，所述连接板通过连接孔连接有无人机。

作为本发明所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括限位环，所述限位环的顶端活动连接在容纳框外部底端开设的槽口内，所述限位环的底端活动连接在保护框外部顶端开设的槽口内。