[发明专利]车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端，所述方法包括：

获取车辆端发生故障的情况下发送的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息确定所述车辆端的当前故障信息；

根据获取的所述车辆端基于所述当前故障信息选择的处理指令，向所述车辆端发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述当前故障信息包括当前故障等级和故障控制方式；所述根据所述车辆状态信息确定所述车辆端的当前故障信息，包括：

根据所述车辆状态信息评估车况信息；

根据一个或多个所述车况信息，计算得到故障评估值；

基于所述故障评估值所属的数值区间，在多个故障等级中确定所述车辆端对应的所述当前故障等级；

基于所述当前故障等级确定对应的所述故障控制方式；

其中，每个所述数值区间对应的所述故障等级表征相应的故障程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述车辆状态信息包括温度影响因素，所述温度影响因素包括：油门开度系数、电池温度系数、整车电流数据、电机扭矩数据、室内室外温度数据中的至少一种；所述车况信息包括温度影响程度信息；

所述根据所述车辆状态信息评估车况信息，包括：

对每个所述温度影响因素进行权重计算，得到第一计算因子；

基于所有所述第一计算因子进行计算，得到所述温度影响程度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述车辆状态信息包括速度影响因素，所述速度影响因素包括：油门开度系数、加速度数据、刹车制动信号、速度数据和车速信号中的至少一种；所述车况信息包括速度影响程度信息；

所述根据所述车辆状态信息评估车况信息，包括：

对每个所述速度影响因素进行权重计算，得到第二计算因子；

基于所有所述第二计算因子进行计算，得到所述速度影响程度信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述车辆状态信息包括碰撞影响因素，所述碰撞影响因素包括：碰撞信号、电瓶电压数据、高压电压数据、电池温度数据、整车电流数据中的至少一种；所述车况信息包括碰撞影响程度信息；

所述根据所述车辆状态信息评估车况信息，包括：

对每个所述碰撞影响因素进行权重计算，得到第三计算因子；

基于所有所述第三计算因子进行计算，得到所述碰撞影响程度信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述故障等级包括：轻度故障、中度故障和重度故障；

所述轻度故障对应的所述故障程度为不同程度的轻型故障，对应的第一故障控制方式为所述车辆端上电并行驶与所述轻型故障对应的短程距离；

所述中度故障对应的所述故障程度为不同程度的中型故障，对应的第二故障控制方式为所述车辆端上电并观测处理；

所述重度故障对应的所述故障程度为不同程度的重型故障，对应的第三故障控制方式为停止所述车辆端。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆端，所述方法包括：

向云端发送所述车辆端故障的情况下采集的车辆状态信息；

获取并展示所述云端基于所述车辆状态信息发送的当前故障信息；

基于所述当前故障信息选择处理指令；

根据获取的所述云端基于所述处理指令发送的控制指令执行相应操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆端的设备参数确定阈值数据；

基于所述阈值数据所属的数值区间，在多个故障等级中确定对应的备选故障等级；

基于所述备选故障等级确定对应的备选控制方式。