[发明专利]车辆控制方法及系统

说明书

本申请提供一种车辆控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法应用于云端和车辆端，应用于云端的方法包括：获取车辆端发生故障的情况下发送的车辆状态信息；根据车辆状态信息确定车辆端的当前故障信息；根据获取的车辆端基于当前故障信息选择的处理指令，向车辆端发送控制指令。应用于车辆端的方法包括：向云端发送车辆端故障的情况下采集的车辆状态信息；获取并展示云端基于车辆状态信息发送的当前故障信息；基于当前故障信息选择处理指令；根据获取的云端基于处理指令发送的控制指令执行相应操作。通过云端确定车辆端的实际故障情况，并对车辆端进行通知和建议，能够给予车辆端相应的控制权限选择合适的方式进行控制。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

目前对车辆故障进行处理时，通常是把故障的处理方式固化在车辆的程序代码中，以便在车辆发生故障的情况下，车辆按照固化的程序执行处理故障。固化的处理方法主要分为三种：其一，报警，在仪表上显示一个信息，告诉用户车辆由故障发生。其二，限速行驶，车辆报警的同时，车辆被限制了车速，车辆行驶缓慢。其三，车辆停车，报警的同时，车辆被迫停止行驶。

但一些故障情况下，限速行驶或停止车辆的方式可能会造成更大的安全隐患，现有的故障处理方式机械、不灵活，不适用于多种不同类型的实际使用场景，且影响用户的驾驶体验，无法对车辆故障情况进行合理地处理。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法及系统，以改善现有技术中存在的无法对车辆故障情况进行合理处理的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法应用于云端，所述方法包括：

获取车辆端发生故障的情况下发送的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息确定所述车辆端的当前故障信息；

根据获取的所述车辆端基于所述当前故障信息选择的处理指令，向所述车辆端发送控制指令。

在上述实现过程中，云端可以基于车辆端发送的表征车辆多种实际情况的车辆状态信息进行分析，以确定车辆端的当前故障信息，并将当前故障信息发送给车辆端进行通知和展示，以获取车辆端中基于当前故障信息选择的处理指令，根据处理指令确定相应的控制指令发送至车辆端中进行执行。能够对车辆的实际故障情况进行分析处理，并由车辆端的用户最终选择的处理指令进行相应地控制，将控制权限交给车辆端，而不是直接对车辆端进行限速或停止处理，在一些轻微故障或特殊情况下，允许车辆端根据自身情况进行选择和控制(例如由车主或乘客对车辆进行操作)，提高了对车辆进行控制的灵活性和有效性，能够合理地针对当前实际的故障情况进行处理，从而提高故障情况下的安全性，优化用户的使用体验。

可选地，其中，所述当前故障信息包括当前故障等级和故障控制方式；所述根据所述车辆状态信息确定所述车辆端的当前故障信息，包括：

根据所述车辆状态信息评估车况信息；

根据一个或多个所述车况信息，计算得到故障评估值；

基于所述故障评估值所属的数值区间，在多个故障等级中确定所述车辆端对应的所述当前故障等级；

基于所述当前故障等级确定对应的所述故障控制方式；

其中，每个所述数值区间对应的所述故障等级表征相应的故障程度。