[发明专利]一种推进机构及CNC自动化上下料系统

权利要求书

1.一种推进机构，其特征在于：所述推进机构包括：

安装支架(1)，所述安装支架(1)的前后横梁之间固定安装有传动齿条(6)，且安装支架(1)的前后横梁上分别固定安装有前位安装座(7)和后位安装座(8)，所述前位安装座(7)、后位安装座(8)均对称设置有一组，且前位安装座(7)和后位安装座(8)之间固定安装有导杆(9)；

推进组件(2)，所述推进组件(2)由推进电缸(10)和推进座(11)组合构成，所述推进电缸(10)固定在前位安装座(7)上，所述推进座(11)的下侧固定安装有导向座(12)，所述导向座(12)活动安装在导杆(9)上，且推进座(11)与推进电缸(10)的伸缩杆相连接；

翻转组件(3)，所述翻转组件(3)由转轴(14)、安装板(15)和传动齿轮(16)组合构成，所述转轴(14)、安装板(15)之间为一体成型，且转轴(14)转动安装在推进座(11)上，所述传动齿轮(16)固定在转轴(14)上，且传动齿轮(16)与传动齿条(6)相啮合设置；

升降组件(4)，所述升降组件(4)固定在安装板(15)上；

夹持组件(5)，所述夹持组件(5)固定在升降组件(4)的伸缩部上，且工件(33)通过夹持组件(5)进行夹持上下料。

2.根据权利要求1所述的一种推进机构，其特征在于：所述转轴(14)的两端分别开设有一级气道(17)和二级气道(18)，且一级气道(17)、二级气道(18)的端口位置分别通过一级密封轴承、二级密封轴承连接有一级管道(19)和二级管道(20)，所述一级管道(19)、二级管道(20)均为硬质钢管，且一级管道(19)、二级管道(20)分别固定在两侧推进座(11)上的管道定位架(13)上，且一级管道(19)通过一级气管与供气设备相连接，且二级管道(20)通过二级气管与抽气设备相连接，所述一级气道(17)、二级气道(18)的侧壁上分别设置有一级气管连接口(21)和二级气管连接口(22)，所述一级气管、二级气管上均安装有截止阀和泄压阀，且供气设备、抽气设备、截止阀、泄压阀均与装置上的PLC控制模块电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种推进机构，其特征在于：所述升降组件(4)由一级连接板(23)、活塞腔(24)、活塞(25)、活塞杆(26)和拉簧(27)组合构成，所述一级连接板(23)、活塞腔(24)之间为一体成型，且一级连接板(23)固定在安装板(15)上，所述活塞(25)活动设置在活塞腔(24)之中，所述活塞杆(26)与活塞(25)相连接，且活塞杆(26)的末端固定有二级连接板(29)，所述活塞腔(24)的侧壁上设置有三级气管连接口(28)，所述三级气管连接口(28)通过三级气管与一级气管连接口(21)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种推进机构，其特征在于：所述夹持组件(5)由三级连接板(30)、安装管(31)和夹持机构(32)组合构成，所述三级连接板(30)、安装管(31)之间为一体成型，且三级连接板(30)与二级连接板(29)相连接，所述安装管(31)的侧壁上开设有导向槽(34)和导向杆孔，所导向杆孔之中安装有导杆(43)，所述导杆(43)的两端均开设有外螺纹结构，且导杆(43)的两端均旋拧安装有定位螺母。

5.根据权利要求4所述的一种推进机构，其特征在于：所述夹持机构(32)安装在安装管(31)之中，且夹持机构(32)由顶板(35)、复位弹簧(36)、活动板(37)、一级导向板(38)、一级夹持板(39)和二级夹持板(40)组合构成，所述复位弹簧(36)的两端分别与顶板(35)、活动板(37)固定连接，所述活动板(37)活动设置在安装管(31)之中，且活动板(37)的两侧旋拧安装有导向螺栓(41)，所述导向螺栓(41)的杆体活动设置在导向槽(34)之中。