[发明专利]一种推进机构及CNC自动化上下料系统

说明书

本发明涉及数控机床相关技术领域，具体为一种推进机构及CNC自动化上下料系统，推进机构包括安装支架、推进组件、翻转组件、升降组件和夹持组件，安装支架的前后横梁之间固定安装有传动齿条；通过设置由安装支架、推进组件、翻转组件、升降组件和夹持组件组合构成的推进机构，并将推进组件设置成由推进电缸和推进座组合构成，并在安装支架上安装传动齿条，并将翻转组件设置成由转轴、安装板和传动齿轮组合构成，从而让推进组件运行时，其翻转组件可以形成自翻转，从而让工件形成三百六十度翻转运动，从而让工件表面的加工碎屑可以在上下料的过程中掉落，从而避免其影响后续加工，并且相较于单独设置清理结构，其可以有效优化装置的整体动力系统。

技术领域

本发明涉及数控机床相关技术领域，具体为一种推进机构及CNC自动化上下料系统。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工的设备；其通过把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件；

但是传统的数控机床上下料系统都是采用机械臂进行上下料，其上下料过程中并不能对待加工的工件表面进行自清理，从而导致工件在上料前及下料后都需要设置专门的清洁机构以对工件的表面加工碎屑进行清理，从而影响到工件的实际加工效率，为此，本发明提出一种推进机构及CNC自动化上下料系统用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推进机构及CNC自动化上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进机构，所述推进机构包括：

安装支架，所述安装支架的前后横梁之间固定安装有传动齿条，且安装支架的前后横梁上分别固定安装有前位安装座和后位安装座，所述前位安装座、后位安装座均对称设置有一组，且前位安装座和后位安装座之间固定安装有导杆；

推进组件，所述推进组件由推进电缸和推进座组合构成，所述推进电缸固定在前位安装座上，所述推进座的下侧固定安装有导向座，所述导向座活动安装在导杆上，且推进座与推进电缸的伸缩杆相连接；

翻转组件，所述翻转组件由转轴、安装板和传动齿轮组合构成，所述转轴、安装板之间为一体成型，且转轴转动安装在推进座上，所述传动齿轮固定在转轴上，且传动齿轮与传动齿条相啮合设置；

升降组件，所述升降组件固定在安装板上；

夹持组件，所述夹持组件固定在升降组件的伸缩部上，且工件通过夹持组件进行夹持上下料。

优选的，所述转轴的两端分别开设有一级气道和二级气道，且一级气道、二级气道的端口位置分别通过一级密封轴承、二级密封轴承连接有一级管道和二级管道，所述一级管道、二级管道均为硬质钢管，且一级管道、二级管道分别固定在两侧推进座上的管道定位架上，且一级管道通过一级气管与供气设备相连接，且二级管道通过二级气管与抽气设备相连接，所述一级气道、二级气道的侧壁上分别设置有一级气管连接口和二级气管连接口，所述一级气管、二级气管上均安装有截止阀和泄压阀，且供气设备、抽气设备、截止阀、泄压阀均与装置上的PLC控制模块电信号连接。

优选的，所述升降组件由一级连接板、活塞腔、活塞、活塞杆和拉簧组合构成，所述一级连接板、活塞腔之间为一体成型，且一级连接板固定在安装板上，所述活塞活动设置在活塞腔之中，所述活塞杆与活塞相连接，且活塞杆的末端固定有二级连接板，所述活塞腔的侧壁上设置有三级气管连接口，所述三级气管连接口通过三级气管与一级气管连接口相连接。