[发明专利]自动洗车控制系统及控制方法

权利要求书

1.自动洗车控制系统，其特征是，包括：辅助驾驶控制器；

所述辅助驾驶控制器，接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

所述辅助驾驶控制器，判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

所述辅助驾驶控制器，接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；

所述辅助驾驶控制器，在识别到车辆到达预设位置后，所述辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，整车控制器将车辆切换为空挡，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；

所述辅助驾驶控制器，在识别到洗车结束后，整车控制器控制车辆切换为前进挡，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

2.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器分别与图像采集识别装置、人机交互装置和整车控制器连接；所述整车控制器分别与车身域控制器、动力域控制器、转向控制器、制动控制器和驻车控制器连接。

3.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，接收自动洗车指令，是指：

所述辅助驾驶控制器获取洗车指令后，将洗车指令校验码与用户预设的指令匹配，如果匹配通过，则辅助驾驶控制器将洗车模式开启信号发送给人机交互装置、整车控制器和图像采集识别装置。

4.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，是接收图像采集识别装置反馈的车辆前方是否存在洗车设备的识别结果；

如果图像采集识别装置识别的洗车场景与预设的洗车场景一致，则表示存在洗车设备，如果不一致，则表示不存在洗车设备；所述洗车设备为隧道式洗车设备。

5.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述提示用户自动洗车模式即将开始之后，判断驾驶员是否已经离开车辆之前，还包括：

进入倒数计时阶段；所述倒数计时阶段，通过语音或屏幕的形式提醒用户。

6.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，接收图像采集识别装置反馈的车辆前方不存在洗车设备，则判断当前自动洗车指令为用户误操作。

7.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，判断出驾驶员已经离开车辆，则辅助驾驶控制器向整车控制器发出信号，整车控制器向车身域控制器发出控制信号，控制车辆关闭车窗、关闭自动雨刮、关闭空调、关闭多媒体和折叠后视镜，自动驻车系统进入工作状态，完成进入洗车间前的准备工作。

8.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，判断出如果驾驶员未离开车辆，则辅助驾驶控制器向整车控制器发出信号，整车控制器向车身域控制器发出控制信号，控制车辆关闭车窗、关闭自动雨刮和折叠后视镜，自动驻车系统进入工作状态，完成进入洗车间前的准备工作。

9.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述在识别到洗车结束后，还包括：所述辅助驾驶控制器通过整车控制器向车身域控制器发出控制信号，车身域控制器发出雨刮打开、后视镜展开、空调激活指令；车身域控制器在接收到请求后，控制完成外后视镜打开动作和自动雨刮功能激活动；自动雨刮根据前、后挡风玻璃上液体残存情况，执行雨刮动作至检测不到液体残留。

10.自动洗车控制方法，其特征是，包括：

辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

辅助驾驶控制器判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

辅助驾驶控制器接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；

辅助驾驶控制器在识别到车辆到达预设位置后，所述辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，整车控制器将车辆切换为空挡，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；

辅助驾驶控制器在识别到洗车结束后，整车控制器控制车辆切换为前进挡，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。