[发明专利]自动洗车控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了自动洗车控制系统及控制方法，辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，提示用户自动洗车模式即将开始；判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，将车辆切换为前进挡，向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；在识别到车辆到达预设位置后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；在识别到洗车结束后，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

技术领域

本发明涉及自动洗车控制技术领域，特别是涉及自动洗车控制系统及控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

车辆在用自动洗车设备进行洗车时，驾驶员需要先将车辆前轮驶入输送带，车辆挂入空挡，折叠外后视镜，车辆熄火，然后车辆在输送带的作用下进入洗车间。在洗车结束后，驾驶员按显示屏提示，启动车辆，打开外后视镜，挂入前进挡，驶出洗车区域。

以上过程中，驾驶员需小心谨慎的操控车辆才能驶入输送带导向槽中，否则可能面临多次调整重新进入的尴尬。同时由于洗车前后需要对车辆进行多次操作，驾驶员需全程待在驾驶座位上，限制了驾驶员的自由活动能力。这一过程十分繁琐，严重影响用户的用车体验。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了自动洗车控制系统及控制方法，在洗车时，用户能够脱离车辆，车辆能够自动进入自动洗车设备，在车辆清洗完毕后，自动驶出清洗设备。保证车辆洗车过程的舒适、便捷进行，提高用户的用车体验感。

第一方面，本发明提供了自动洗车控制系统；

自动洗车控制系统，包括：辅助驾驶控制器；

所述辅助驾驶控制器，接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

所述辅助驾驶控制器，判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

所述辅助驾驶控制器，接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；

所述辅助驾驶控制器，在识别到车辆到达预设位置后，所述辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，整车控制器将车辆切换为空挡，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；

所述辅助驾驶控制器，在识别到洗车结束后，整车控制器控制车辆切换为前进挡，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

第二方面，本发明提供了自动洗车控制方法；

自动洗车控制方法，包括：

辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

辅助驾驶控制器判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

辅助驾驶控制器接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；