[发明专利]一种车辆任务卸载方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆任务卸载方法，其特征在于，所述方法包括：

接收任务车辆的任务卸载请求；

根据所述任务车辆的通信距离和所述任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合，所述卸载节点集合包括至少一个用于执行所述任务车辆的卸载任务的卸载节点；

分别计算所述卸载节点集合中各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长；

根据各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例，所述任务卸载比例用于指示卸载到各个所述卸载节点上的所述任务车辆的卸载任务的比例；

基于所述任务卸载比例和所述卸载节点集合完成所述卸载任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务车辆的通信距离和所述任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合，包括：

获取所述任务车辆的周边车辆信息，所述周边车辆信息包括周边车辆的位置和所述周边车辆在预设时段的规划路径；

根据所述任务车辆的通信距离、所述周边车辆的位置以及所述周边车辆在所述预设时段的规划路径，确定至少一个目标车辆；其中，所述目标车辆与所述任务车辆之间的距离小于或等于所述通信距离，且所述目标车辆在在所述预设时段的规划路径与所述任务车辆在所述预设时段的规划路径相匹配；

将所述目标车辆确定为所述卸载节点集合中的卸载节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例之前，所述方法还包括：

基于所述任务车辆在所述预设时段内的规划路径，确定目标路边单元；

将所述目标路边单元确定为所述卸载节点集合中的卸载节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时长满足以下关系：

其中，T_f为所述预设时长；V_a为所述任务车辆的速度；b_m为所述任务车辆的卸载任务所需的机器周期；F_alocal为所述任务车辆的计算资源。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例，包括：

获取所述任务车辆的卸载任务的初始卸载比例；所述初始卸载比例用于指示卸载到各个所述卸载节点上的所述任务车辆的卸载任务的初始比例；

根据所述初始卸载比例，确定所述各个卸载节点的任务完成时长；

根据所述各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长和所述各个卸载节点的任务完成时长，修正所述初始卸载比例，得到所述任务卸载比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述卸载节点为目标车辆，所述卸载节点的任务完成时长满足以下关系：

其中，T_t为所述候选卸载节点的任务完成时长；p_icloud为所述初始卸载比例；b_m为所述任务车辆的卸载任务需要的机器周期；F_icloud为所述卸载节点的云资源量；t_i为所述卸载节点完成除计算子任务外的其他计算任务所需的时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述卸载节点为路边单元，则所述卸载节点的任务完成时长基于所述初始卸载比例及排队模型确定。

8.一种车辆任务卸载装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于接收任务车辆的任务卸载请求；

处理单元，用于根据所述任务车辆的通信距离和所述任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合，所述卸载节点集合包括至少一个用于执行所述任务车辆的卸载任务的卸载节点；

所述处理单元，还用于分别计算所述卸载节点集合中各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长；

所述处理单元，还用于根据各个卸载节点与所述任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例，所述任务卸载比例用于指示卸载到各个所述卸载节点上的所述任务车辆的卸载任务的比例；以及基于所述任务卸载比例和所述卸载节点集合完成所述卸载任务。