[发明专利]一种车辆任务卸载方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆任务卸载方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网技术领域，用于提升车辆任务卸载的稳定性。该方法包括：接收任务车辆的任务卸载请求；根据任务车辆的通信距离和任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合，卸载节点集合包括至少一个用于执行任务车辆的卸载任务的卸载节点；分别计算卸载节点集合中各个卸载节点与任务车辆的通信时长；根据各个卸载节点与任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例，任务卸载比例用于指示卸载到各个卸载节点上的任务车辆的卸载任务的比例；基于任务卸载比例和卸载节点集合完成卸载任务。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆任务卸载方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车联网技术的快速发展，各种车辆应用应运而生，如无人驾驶、高清视频传输等。这些应用通常有大量的处理数据，不仅需要大量的计算资源，还需要低时延响应，然而，车辆计算资源有限，往往无法满足这些应用的需求。

对此，移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)使车辆任务卸载到路侧单元的MEC服务器上，以及其他空闲的车辆上进行计算，可以弥补车辆计算资源不足的问题。然而，在车辆任务卸载的过程中，由于车辆的移动性，往往会造成较高的传播时延开销。

发明内容

本发明提供一种车辆任务卸载方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高车辆任务卸载的质量。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆任务卸载方法，包括：接收任务车辆的任务卸载请求；根据任务车辆的通信距离和任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合，卸载节点集合包括至少一个用于执行任务车辆的卸载任务的卸载节点；分别计算卸载节点集合中各个卸载节点与任务车辆的通信时长；根据各个卸载节点与任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例，任务卸载比例用于指示卸载到各个卸载节点上的任务车辆的卸载任务的比例；基于任务卸载比例和卸载节点集合完成卸载任务。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：该方案根据任务车辆的通信距离和路径规划，确定卸载节点集合，并计算各个卸载节点与任务车辆的通信时长，基于通信时长，确定任务卸载比例。如此，一方面，可以基于统筹多个车辆信息，确定优选任务卸载策略中的卸载节点集合、任务卸载比例等信息。另一方面，各个卸载节点的通信时长足够完成确定的任务卸载比例对应的部分卸载任务，可以避免与任务车辆发生断连的情况。并且，减少了由于任务车辆与卸载节点之间的距离超出通信距离，或者两者的路径规划不同导致的卸载节点与任务车辆断连的问题，可以提升任务车辆与卸载节点连接的稳定性，提高了车辆任务卸载的质量。

在一种可能的实现方式中，根据任务车辆的通信距离和任务车辆的规划路径，确定卸载节点集合的方法，包括：获取任务车辆的周边车辆信息，周边车辆信息包括周边车辆的位置和周边车辆在预设时段的规划路径；根据任务车辆的通信距离、周边车辆的位置以及周边车辆在预设时段的规划路径，确定至少一个目标车辆；其中，目标车辆与任务车辆之间的距离小于或等于通信距离，且目标车辆在在预设时段的规划路径与任务车辆在预设时段的规划路径相匹配；将目标车辆确定为卸载节点集合中的卸载节点。

在一种可能的实现方式中，在根据各个卸载节点与任务车辆的通信时长，确定任务卸载比例之前，方法还包括：基于任务车辆在预设时段内的规划路径，确定目标路边单元；将目标路边单元确定为卸载节点集合中的卸载节点。

在一种可能的实现方式中，预设时长满足以下关系：

其中，T_f为预设时长；V_a为任务车辆的速度；b_m为任务车辆的卸载任务所需的机器周期；F_alocal为任务车辆的计算资源。