[发明专利]一种队列控制方法及相关设备

说明书

本申请是关于一种队列控制方法及相关设备，方法可以应用于管理设备中，包括：确定组队方式；基于所述组队方式对应的队列调度策略生成至少两个队列调度指令，将每一所述队列调度指令发送至对应的移动机器人，以使得所述移动机器人基于所述队列调度指令与其它移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走，由此可见，本申请能够以队列方式控制至少两个移动机器人沿预设规划路径行走，节约了路径资源，提高了调度移动机器人的效率。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种队列控制方法及相关设备。

背景技术

随着科技的发展，在很多领域都会使用移动机器人进行物品的配送，随之面临的就是移动机器人的路径规划问题。目前，以仓储系统为例，通常以移动机器人个体为调度对象进行路径规划，为了避免规划路径出现冲突，需要提前进行路径预约，当移动机器人达到目标点再进行路径的释放。

上述方式会造成路径资源的浪费，影响调度移动机器人的效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种队列控制方法及相关设备，以节约路径资源，提高调度移动机器人的效率。

本申请第一方面提供一种队列控制方法，应用于管理设备中，该方法包括：

确定组队方式；

基于所述组队方式对应的队列调度策略生成至少两个队列调度指令，将每一所述队列调度指令发送至对应的移动机器人，以使得所述移动机器人基于所述队列调度指令与其它移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走。

本申请第二方面提供一种队列控制方法，应用于移动机器人中，包括：

接收管理设备发送的队列调度指令；

基于所述队列调度指令与至少一个移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走。

本申请第三方面提供一种队列控制装置，应用于管理设备中，该装置包括：

确定组队单元，用于确定组队方式；

调度移动机器人单元，用于基于所述组队方式对应的队列调度策略生成至少两个队列调度指令，将每一所述队列调度指令发送至对应的移动机器人，以使得所述移动机器人基于所述队列调度指令与其它移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走。

本申请第四方面提供一种队列控制装置，应用于目标移动机器人中，包括：

接收指令单元，用于接收管理设备发送的队列调度指令；

调度行走单元，用于基于所述队列调度指令与至少一个移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走。

本申请第五方面提供一种管理设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上中任一项所述的方法。

本申请第六方面提供一种移动机器人，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上任一项所述的方法。

本申请第七方面提供一种队列控制系统，其特征在于，包括：

如上所述的管理设备；

至少两个如上所述的移动机器人。

本申请第八方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。